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par mathias39
28 juin 2019, 10:31
Forum : Schneider - Telemecanique
Sujet : Aide messagerie explicite (Data_exch)
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Re: Aide messagerie explicite (Data_exch)

Non dans le Emis généralement ont renseigne le chemin de la varibale que l'on veut lire ou écrire regarde les screens que je t'avais envoyé dans ce post. J'explique : pour la lecture dans Emis on renseigne le chemin vers la variable robot (instance,classe,attribut) et on reçois la valeur de cette va...
par mathias39
28 juin 2019, 10:27
Forum : Schneider - Telemecanique
Sujet : Aide messagerie explicite (Data_exch)
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Re: Aide messagerie explicite (Data_exch)

Oui pourquoi pas mais le tableau Emis je met quoi dedans c'est ça la question
par mathias39
28 juin 2019, 10:21
Forum : Schneider - Telemecanique
Sujet : Aide messagerie explicite (Data_exch)
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Re: Aide messagerie explicite (Data_exch)

bah j'en ai aucunes idées de comment faire, je sais que le robot attend un tableau en hexadécimale je sais exactement le format de ce tableau, ce qu'il faut écrire dedans etc. Mais je ne sais pas comment lui envoyer avec le bloc fonction data_exch dans Unity Pro
par mathias39
28 juin 2019, 10:08
Forum : Schneider - Telemecanique
Sujet : Aide messagerie explicite (Data_exch)
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Re: Aide messagerie explicite (Data_exch)

Je sais comment les écrire, c'est des messages en hexadécimal mais le problème c'est de savoir comment faire ceci avec ce bloc fonction. Aucun exemple sur internet rien ...
par mathias39
28 juin 2019, 08:19
Forum : Schneider - Telemecanique
Sujet : Aide messagerie explicite (Data_exch)
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Re: Aide messagerie explicite (Data_exch)

Oui voilà c'est exactement ça le problème.
par mathias39
26 juin 2019, 17:00
Forum : Schneider - Telemecanique
Sujet : Aide messagerie explicite (Data_exch)
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Re: Aide messagerie explicite (Data_exch)

Oui mais bon essayer des trucs sans savoir ça m'étonnerait que je tombe sur la bonne syntaxe ahah. C'est forcément possible puisque dans data_to_send on renseigne le service (get_attribute,get_all etc...) et il existe le set_attribute qui correspond a l'écriture. Le seul moyen est de contacter Schne...
par mathias39
26 juin 2019, 16:39
Forum : Schneider - Telemecanique
Sujet : Aide messagerie explicite (Data_exch)
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Re: Aide messagerie explicite (Data_exch)

Je suis sure que c'est possible car j'ai réussi à le faire depuis l'interface assisté dans unity. Cette interface permet de remplir des champs à la main et elle fait toute seule la syntaxe du bloc, dès qu'on appuie sur le bouton envoyer, l'informations est écrite. Mais dans un programme elle ne sert...
par mathias39
26 juin 2019, 15:53
Forum : Schneider - Telemecanique
Sujet : Aide messagerie explicite (Data_exch)
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Re: Aide messagerie explicite (Data_exch)

Dans received_data je reçois donc le contenu de mon registre en question
par mathias39
26 juin 2019, 15:52
Forum : Schneider - Telemecanique
Sujet : Aide messagerie explicite (Data_exch)
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Re: Aide messagerie explicite (Data_exch)

Voila un exemple de lecture de registre sans renseigner les %MW de destination.
Les informations de classe,instance,attribut sont présent dans la doc du robot. Dans la doc il y a écrit que pour aller chercher le registre 2 par exemple il se trouve dans la classe 130 instance 1 attribut 2.
par mathias39
26 juin 2019, 15:20
Forum : Schneider - Telemecanique
Sujet : Aide messagerie explicite (Data_exch)
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Re: Aide messagerie explicite (Data_exch)

Non, le data_exch fonctionne sans %MW, j'arrive à lire des registres du robot en renseignant le chemin de la variable (instance, classe, attribut). Donc cela doit fonctionner aussi pour l'écriture mais je ne comprend pas la syntaxe, et je ne trouve aucun exemple.