Jardin japonnais 4.0

Ici on parle de tout et de rien entre automaticiens ...un cybercafé quoi !!
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maxpeigne
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Jardin japonnais 4.0

Message par maxpeigne »

Bonjour à tous,

Avec 2 copains ont s'est lancé le défi de se faire une table de salon stylée faite maison. Du genre ça:
https://sisyphus-industries.com/
Le but n'est pas de faire quelque chose d'aussi poussé. Déjà avoir une bille qui réalise un tracé simple sur du sable, façon jardin japonnais, serait une première victoire! Après on fera du tunning en rajoutant des LED pilotable par smartphone, mais chaque chose en son temps :mrgreen:

Pour l'instant nous en sommes encore à l'étape de "pré-projet".

L'intelligence, 2 choix:
  • Raspberry: Mieux pour la communication, avec son bluetooth / wfi intégré.
  • Arduino: Plus simple / pratique à mettre en oeuvre pour le pilotage des moteurs.
Le raspberry me tente plus, mais je n'en ait jamais utiliser pour faire de l'électronique...

Pour la puissance, beaucoup de monde utilise des moteurs pas à pas. Un peu comme ce gars qui a fait un système plutôt sympa:
https://www.youtube.com/watch?v=WuAp_RsX5MA

Mais j'aimerai mettre des brushless avec codeur afin d'avoir plus de précision.
L'idéal pour ne pas surcharger les GPIO serait de trouver des drivers brushless pilotable en réseau.
  • Est ce que l'un de vous aurez déjà utilisé ce genre de moteur pilotable en réseau pour un projet perso?
  • Que pendez vous du choix du raspberry par rapport à l'arduino pour ce genre d'appli?
Je vous tiens au jus pour la suite du projet ;)
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Jambe
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Re: Jardin japonnais 4.0

Message par Jambe »

Hello,


Beau projet! Hyper relaxant à regarder en plus, j’adore.

Je partirai sur l’environnement Arduino, beaucoup plus simple que raspberry, la puissance de calcul n’est pas énorme, pas besoin de mettre en place un gros serveur. Pas besoin d’OS non plus. Connectivité avec un smartphone: prend un ESP32, wifi embarqué ainsi que Bluetooth.

Côté matos: 2 moteur pas à pas taille nema 17 tu travailles en relatif pas en absolu, tu te libère du traitement des codeurs. C’est pour faire joli, tu n’es pas sur un positionnement qui demande une boucle fermée. Avec 2 drivers style A4988 ou DRV8825: 2 GPIO par moteur: 1 pour le sens, 1 qui travaille en impulsion (1 impulsion = 1 pas).

Cherche sur google, tu as pleins de CNC Arduino, le principe est le même. Voir aussi du côté des imprimantes 3D, le principe sera le même, un axe en moins.
Tu trouves aussi des kit CNC arduino à monter sur internet, suffit de virer la broche et de mettre un aimant pour guider la bille et le tour est joué.
Si tu veux du circulaire: tape plotter XY arduino, y’a pletore!

Côté soft, librairie GRBL pour travailler en G-Code.

En Perso, j’ai monté une imprimante 3D, avec une arduino mega, une carte ramps et 4 drivers drv8825 et 4 moteurs pas à pas. 3 fins de courses pour les origines et roule
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maxpeigne
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Re: Jardin japonnais 4.0

Message par maxpeigne »

Bien vu Jambe!

Je m'étais mis en tête de piloter tout cela via un réseau, histoire de récupérer pleins d'infos (position, courant...); mais dans le fond ça ne me servira à rien :mrgreen:
Je jetterai un oeil à ces drviers!

Merci pour les conseils
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