Je propose de démarrer un sujet pour partager nos petits bouts de code, nos fonctions détournées, nos astuces ... qui simplifient notre quotidien d'automaticien.
Exemple : faire un générateur de rampe en utilisant la fonction "LIMIT" de la bibliothèque standard.
la valeur X doit tendre vers Y progressivement, selon un pas "DELTA".
Il suffit d'écrire ceci dans une section appelée cycliquement périodiquement (edit) :
Code : Tout sélectionner
X := LIMIT(IN := Y, MIN := X - DELTA, MAX := X + DELTA);
Pratique pour du motion par exemple (interpolation de vitesse ...)
N'hésitez pas à poster vos expériences !
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