Salut.
Quand tu fait ça avec des var Schneider ca va tout seul, la partie communication est prémâchée a fond.
D'abord il faut modifier la config de ton port série, pour le changer de "modbus" a "modbus i-o scanner" (Ça c'est le truc le plus chiant a trouver en fait)

- Etape 1
Ensuite tu ajoute ton ou tes variateurs

- Etape 2
Et après tu n'a plus qu'a utiliser les blocs tout prêts
En particulier les mc_power_atv, mc_reset_atv et mc_movevel_atv

- Ensuite
A aucun moment tu a besoin de connaitre les trames a envoyer, somachine fait ça tout seul a ta place.
Par contre il faut quand même regarder un peu la doc pour les 3 blocs de fonction sus cités.
Mais ça marche presque pareil que les blocs de "motion" standard. Ils suivent presque la norme chez =S= quand ils veulent.