Bonjour à tous.
J'ai un problème de mise en œuvre de 2 ilots TM7 en CANopen via Unity sur M340
Contexte :
2 ilots TM7NCOM16A à rajouter sur un réseau CANopen
1 ilot configuré en 16 entrées TOR, l'autre en 16 sorties TOR.
API : M340 CPU BMX3420302 avec CAN intégré.
Opération :
Sous Unity ( V12 ) , dans le navigateur de DTM :
- création d'un nouvel équipement " Dummy_CANopen_Manager"
- puis, dans " Dummy_CANopen_Manager " ajout d'un " TM7NCOM16A Interface " que j'ai nommé " TM7NCOM16A_Entree "
- Enfin , dans " TM7NCOM16A_Entrée " ajout d'un " TM7BDM16AE " que j'ai nommé " entree "
Ensuite, création d'un 2ème équipement identique au 1er, tout les termes "entree" remplacés par "sortie"...
Configuration des ilots :
Aucun changement dans celui d'entrée ( par défaut les 16 voies sont configurées en entrées ).
Sur celui de sorties, configuration des voies en mode " sorties " et mode de repli : " Régler sur 0 " ( mode par défaut ).
Après, export de chaque ilot créé sur des fichier " .eds" et " .dcf ". ( j'ai essayé les 2 formats, ça n'apporte rien de plus ... ).
DÉMARRAGE DU GESTIONNAIRE DE CATALOGUE DE SOCOLLABORATIVE DE UNITY :
Menu " Edition ", " Ajouter un équipement , ajout des fichier TM7_Entrees.eds " ( ou " .dcf " ) et TM7_sorties.eds " ( ou " .dcf " ) que j'avais créé sous Unity...
En mode " Expert ", dans l'onglet " Mappage PDO " , je n'ai laissé coché que le 1er PDO de Transmission pour l'ilot d'entrée et que le 1er PDO de réception pour l'ilot de sortie.
Dans l'onglet " Procédure de démarrage ", j'ai coché les options :
- " Pas de restauration "
- " Réinitialiser le nœud "
- " Vérifier le nœud " : les 2 cases
- " Télécharger la configuration " : Aucune case
- " Démarrage " : Démarrer le nœud.
RETOUR SOUS UNITY :
Création des 2 ilots dans l'arborescence CANopen avec leur adresse respectives...
RESULTAT :
Je vois bien les entrées connectées sur l'ilot d'entrée, mais je n'arrive pas à activer les sorties sur l'ilot de sortie....
QUELQU'UN AURAIT-IL UNE PISTE ??????????????????????????
Ilot E/S IP67 TM7
Forum traitant des automates industriels de marque Schneider - Telemecanique
Revenir à « Schneider - Telemecanique »
Aller
- Automatisme industriel
- ↳ Siemens
- ↳ Schneider - Telemecanique
- ↳ Allen Bradley
- ↳ Wago - Codesys
- ↳ Mitsubishi Electric
- ↳ Omron
- ↳ Les autres : B&R, Beckhoff, Phoenix Contact etc..
- Robotique
- ↳ Kuka
- ↳ ABB
- ↳ Fanuc
- ↳ Motoman
- ↳ Les autres: Epson Robotique...
- Informatique industrielle
- ↳ Interface Homme Machine
- ↳ Supervision industrielle
- ↳ Section hard
- ↳ Section soft
- ↳ Réseaux
- Instrumentation industrielle
- ↳ Mesures
- ↳ Regulation - Enregistrement - Acquisition
- ↳ Electronique
- ↳ Vision industrielle
- Electrotechnique
- ↳ Electricité
- ↳ Variateurs de vitesse
- Sécurité machine
- ↳ Conception / Architecture / Mise en oeuvre
- ↳ Normes applicables
- Entraide
- ↳ Professionnel - Sous traitance et autre...
- ↳ Etudiants - Exercices et avis...
- La bibliothèque de l'automaticien
- ↳ Livres - Documents
- ↳ Tutoriaux
- ↳ Siemens
- ↳ Schneider
- ↳ Démo - Utilitaires- Applications
- ↳ Liens pédagogiques
- ↳ Nos ami(e)s les automaticien(ne)s
- Le marché de l'emploi
- ↳ Offres d'emploi
- ↳ Demandes d'emploi
- La vie du forum
- ↳ Présentation
- ↳ Parlez de tout
- ↳ News - Questions - Suggestions
- ↳ Corbeille