Salut
On a affaire à un comptage incremental... Donc il est normal de ne pas garder en mémoire la valeur suite à une coupure de courant dans la mesure où pendant la coupure de courant, on ne peut. Plus suivre le comptage....
Ce n'est pas propre a unity, c'était comme cela sous pl7... C'était plutôt une aberration de twido de garder la valeur.... J'ai eu un soucis similaires sur une conversion tsx37 vers m221 qui me gardait la valeur... J'ai du Enlever le bout de code de compensation.
Pour ton cas,. Il suffit de copier la valeur du codeur dans un mot, et a la mise sous tension, transférer cette valeur dans un mot d'offset
A+
Codeur incrémental M340
Re: Codeur incrémental M340
Bonjour,
Pendant la coupure de courant de l'automate ma machine continue de tourner donc si je reprend la valeur d'avant coupure elle sera dans tout les cas fausse.
Donc il me faut un odmètre mécanique de sécurité et rentrer cette valeur dans l'automate après coupure de courant
Arrêtez moi si je dis n'importe quoi
Merci
Pendant la coupure de courant de l'automate ma machine continue de tourner donc si je reprend la valeur d'avant coupure elle sera dans tout les cas fausse.
Donc il me faut un odmètre mécanique de sécurité et rentrer cette valeur dans l'automate après coupure de courant
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Merci
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Re: Codeur incrémental M340
Bonjour
Si tu commences à penser à rajouter un odomètre ne serait-il pas interessant de placer un codeur absolu plutôt, du coup la valeur serait mémorisée car tu aurais au retour du courant la position réelle (car absolue) de ton système.
A+
Gigi
Si tu commences à penser à rajouter un odomètre ne serait-il pas interessant de placer un codeur absolu plutôt, du coup la valeur serait mémorisée car tu aurais au retour du courant la position réelle (car absolue) de ton système.
A+
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C'est en forgeant qu'on devient forgeron !
Re: Codeur incrémental M340
Bonjour,
Je vais regarder le codeur absolu ça me paraît pas mal comme solution.
Merci
Je vais regarder le codeur absolu ça me paraît pas mal comme solution.
Merci
Re: Codeur incrémental M340
.en cas de coupure de courant, je ne suis pas sûr qu'un codeur absolu t'aide beaucoup. Si la machine continue de tourner et que le codeur n'est plus alimenté, il risque de ne pas compterFred4547 a écrit : ↑17 janv. 2022, 08:34 Bonjour,
Pendant la coupure de courant de l'automate ma machine continue de tourner donc si je reprend la valeur d'avant coupure elle sera dans tout les cas fausse.
Donc il me faut un odmètre mécanique de sécurité et rentrer cette valeur dans l'automate après coupure de courant
Arrêtez moi si je dis n'importe quoi
Merci
Selon moi, à partir du moment où tu peux avoir un mouvement mécanique alors que l'acquisition de la position n'est pas en service (codeur , automate hors tension). tu es obligé de faire une prise d'origine à la mise sous tension.(via un capteur, un cycle, une action opérateur...)
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Re: Codeur incrémental M340
Salut,dpo a écrit : ↑17 janv. 2022, 17:00 .en cas de coupure de courant, je ne suis pas sûr qu'un codeur absolu t'aide beaucoup. Si la machine continue de tourner et que le codeur n'est plus alimenté, il risque de ne pas compter
Selon moi, à partir du moment où tu peux avoir un mouvement mécanique alors que l'acquisition de la position n'est pas en service (codeur , automate hors tension). tu es obligé de faire une prise d'origine à la mise sous tension.(via un capteur, un cycle, une action opérateur...)
Le codeur absolu ne compte pas, il lit une position interne. Donc à la remise sous tension la position aura évolué et devrait être"cohérente" avec le déplacement effectué.
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Re: Codeur incrémental M340
Autant pour moi, ma réponse était un peu précipitée ! de toute façon c'est un lundi de m...., donc je ne pouvais dire que des conneries.
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Re: Codeur incrémental M340
Ah ha t'inquiète !
- pfiou, quelle semaine hein ?!
- et c'est seulement lundi !
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