[M340] Communication avec un robot ABB

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dpo
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Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par dpo »

Sauf erreur il y a souvent une confusion
Ethernet TCP/IP c'est un support de communication
Ethernet/IP c'est un protocole qui circule sur le support Ethernet TCP/IP
il n y avait pas assez de mots et de lettres dans l'alphabet pour qu'ils deux trucs différents dont les noms de ressemblent autant.
la NOC peut utiliser conjointement les protocoles Modbus/TCP et EThernet/IP sur le support Ethernet TCP/IP.

On ne compte plus le nombre de fois où une personne dit :" c'est bon avec notre matos, il est Ethernet"
ok mais quelle protocole ??
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Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par Pandora »

Ok, c'est trés clair.

Effectivement quand je regarde plus en detail sur le site de SE je comprend la différence entre les 2 cartes.


En gros il me reste que la solution proposé par Itasoft avec les READ_VAR et WHRITE_VAR.

Je vais voir comment ça marche, si vous avez des document qui explique bien les choses je suis preneur.

Question :

Avec le read_var et whrite_var je suis sur de pouvoir recevoir et envoyer les informations d'entrées/sorties entre mon robot ABB et l'automate M340 ?
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Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par MiGaNuTs »

les readvar/writevar c'est uniquement pour le Modbus (TCP et RTU)

il te faut une carte NOC pour faire de l'EtherNet/IP, y'a pas d'alternative.

Le plan B c'est de trouver un moyen de faire causer le robot en Modbus.
Le plan C c'est une passerelle Modbus TCP -> EtherNet/IP, et la tu pourra faire du readvar/writevar coté automate.
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Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par Pandora »

Bonjour à tous,

J'ai la possibilité de récupérer, temporairement, une carte NOC sur une de nos machines pour faire des essais.

Est-ce-que ça pose un problème si je l'enlève ? Perte de paramètres ou autres ? Ou est ce que c'est comme une carte d'entrées sorties, rien a paramètrer tout est dans la cpu ?

Séb.
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Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par Theo296 »

Pandora a écrit : 19 mai 2022, 12:01
MiGaNuTs a écrit : 17 mai 2022, 20:40 Pour commencer : il cause en quoi ton robot ?
Ensuite, est ce que tu compte créer les trames toi même, est ce que tu compte sur la carte NOC ou NOE pour le faire, est ce que le fournisseur du robot fourni une bibliothèque de fonctions de communication, ou/et des fichiers eds/gsd/xml ou autre ? que dit la doc constructeur du robot ?

Une fois qu'on sait a peut pres ca, on pourra voir dans quelle direction on va.

Mon robot a une connection Ethernet / Ip
Pour les trames .... je ne sait pas faire alors je vais compter sur la carte.
J'ai bien récupérer le fichier EDS dans le robot ABB.

Pour le moment je ne travail pas dessus car je suis pris sur autre chose.

Je pourrai faire des essais a partir du 31 mai.

Salut, pourrait tu envoyer le lien pour telecharger le fichier EDS?
Merci
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