[M340] Communication avec un robot ABB

Forum traitant des automates industriels de marque Schneider - Telemecanique
Avatar de l’utilisateur
itasoft
Mi homme - Mi automate
Mi homme - Mi automate
Messages : 7037
Inscription : 20 oct. 2015, 10:15
Localisation : Lyon
Contact :

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par itasoft »

Slts,
Si il doit discuter le bout de gras que avec un seul robot , à la grosse ça va lui faire deux requêtes à se palucher , il va s’en remettre
lol
Automaticien privé (de tout)
itasoft@free.fr
Avatar de l’utilisateur
JC87
Mi homme - Mi automate
Mi homme - Mi automate
Messages : 1903
Inscription : 20 oct. 2015, 13:00
Localisation : Nouvelle Aquitaine

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par JC87 »

Toi tu sais faire donc ça te prend 5 minutes. Le gars qui sait pas il va y passer un poil plus de temps voir beaucoup plus de temps, donc à moins de bosser gratos, la solution "hard" est souvent plus économique au final.

JC
"On veut faire du zéro défaut mais on a zéro bonhomme et zéro budget, et bien à la fin on a zéro résultat..."
MiGaNuTs
Dieu du process
Dieu du process
Messages : 981
Inscription : 12 nov. 2015, 21:02
Localisation : 45 - Loiret
Contact :

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par MiGaNuTs »

Bon, je réponds partiellement a ma première question.
Le bousin semble savoir communiquer (en option si j'ai bien compris) en EtherNet/IP.
Du coup il doit exister quelque part des fichiers EDS et les docs qui vont avec.
Utiliser le port natif de la 342020 ou une carte NOE je ne sait pas si c'est possible, par contre avec une NOC y'a moyen de faire des trucs.
Avatar de l’utilisateur
itasoft
Mi homme - Mi automate
Mi homme - Mi automate
Messages : 7037
Inscription : 20 oct. 2015, 10:15
Localisation : Lyon
Contact :

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par itasoft »

Bon, je suis ConVaincu mais je prendrais ma revanche, lol
Automaticien privé (de tout)
itasoft@free.fr
MiGaNuTs
Dieu du process
Dieu du process
Messages : 981
Inscription : 12 nov. 2015, 21:02
Localisation : 45 - Loiret
Contact :

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par MiGaNuTs »

itasoft a écrit : 18 mai 2022, 16:15 Bon, je suis ConVaincu mais je prendrais ma revanche, lol
:lol:

Y'a peut être moyen de faire autrement aussi, surtout si y'a moyen de faire causer le bouzin en modbus. La les readvar/writevar par le port natif de l'automate ca fait le job nickel avec la méthode itasoft ;-)
Mais vu que j'ai pas de réponse a ma toute première question j'en sait rien.
Tu t'avoue vaincu un peu vite :)
Avatar de l’utilisateur
itasoft
Mi homme - Mi automate
Mi homme - Mi automate
Messages : 7037
Inscription : 20 oct. 2015, 10:15
Localisation : Lyon
Contact :

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par itasoft »

LOL
Automaticien privé (de tout)
itasoft@free.fr
Pandora
Code sa première boucle
Code sa première boucle
Messages : 20
Inscription : 20 mai 2021, 15:23

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par Pandora »

MiGaNuTs a écrit : 17 mai 2022, 20:40 Pour commencer : il cause en quoi ton robot ?
Ensuite, est ce que tu compte créer les trames toi même, est ce que tu compte sur la carte NOC ou NOE pour le faire, est ce que le fournisseur du robot fourni une bibliothèque de fonctions de communication, ou/et des fichiers eds/gsd/xml ou autre ? que dit la doc constructeur du robot ?

Une fois qu'on sait a peut pres ca, on pourra voir dans quelle direction on va.

Mon robot a une connection Ethernet / Ip
Pour les trames .... je ne sait pas faire alors je vais compter sur la carte.
J'ai bien récupérer le fichier EDS dans le robot ABB.

Pour le moment je ne travail pas dessus car je suis pris sur autre chose.

Je pourrai faire des essais a partir du 31 mai.
MiGaNuTs
Dieu du process
Dieu du process
Messages : 981
Inscription : 12 nov. 2015, 21:02
Localisation : 45 - Loiret
Contact :

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par MiGaNuTs »

Pandora a écrit : 19 mai 2022, 12:01 Mon robot a une connection Ethernet / Ip
Pour les trames .... je ne sait pas faire alors je vais compter sur la carte.
J'ai bien récupérer le fichier EDS dans le robot ABB.

Pour le moment je ne travail pas dessus car je suis pris sur autre chose.

Je pourrai faire des essais a partir du 31 mai.
Du coup tu peut déjà renvoyer la carte NOE qui, n’étant pas compatible EtherNet/IP, ne te servira a rien, et il va falloir trouver une NOC
En ce moment c'est compliqué, bon courage.
Avatar de l’utilisateur
itasoft
Mi homme - Mi automate
Mi homme - Mi automate
Messages : 7037
Inscription : 20 oct. 2015, 10:15
Localisation : Lyon
Contact :

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par itasoft »

slts,
c'est sous quel protocole , EtherNet/IP ou ModBus TCP/IP ??????????
Automaticien privé (de tout)
itasoft@free.fr
Pandora
Code sa première boucle
Code sa première boucle
Messages : 20
Inscription : 20 mai 2021, 15:23

Re: [M340] Communication avec un robot ABB

Message par Pandora »

Salut,


Pour le protocole c'est du Ethernet IP.

MiGaNuTs a écrit : 19 mai 2022, 15:15
Pandora a écrit : 19 mai 2022, 12:01 Mon robot a une connection Ethernet / Ip
Pour les trames .... je ne sait pas faire alors je vais compter sur la carte.
J'ai bien récupérer le fichier EDS dans le robot ABB.

Pour le moment je ne travail pas dessus car je suis pris sur autre chose.

Je pourrai faire des essais a partir du 31 mai.
Du coup tu peut déjà renvoyer la carte NOE qui, n’étant pas compatible EtherNet/IP, ne te servira a rien, et il va falloir trouver une NOC
En ce moment c'est compliqué, bon courage.
Je suis perdu la. Sur le site de Schneider Electric il est écrit pour les cartes NOE et NOC :
Type de produit ou équipement : Module réseau Ethernet TCP/IP

Je pensait que la différence était sur le nombre d'emplacement ....
Répondre