[Unity] Variable avec une structure non définie

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Giles
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[Unity] Variable avec une structure non définie

Message par Giles »

Bonjour,

Je debute avec les automates Schneider.
Je travail sur un programme qui n'est pas le miens, avec un M340, sous Unity Pro XL V11.0
Mon but est d'identifier toute les structures, ainsi que les variables qui les composent.
Dans le programme, il y a un tableau de structure Para_PIDFF, cette structure je ne la vois pas définie dans "Types DDT"
J'aimerais savoir si la structure peut etre definie a un autre endroit ? Peut etre qu'elle depend d'une fonction, mais je n'ai pas trouvé sa definition ?

Merci d'avoir lu, et bonne journée ! :)
Gigi
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Re: [Unity] Variable avec une structure non définie

Message par Gigi »

C’est un bloc de régulation PID et Para_PIDFF c’est le réglage de ses paramètres Gain,ti ,td etc.
Tu les trouves dans Variables et instances FB « Variables dérivées ».
C'est en forgeant qu'on devient forgeron !
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Giles
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Re: [Unity] Variable avec une structure non définie

Message par Giles »

Bonjour,

Merci de votre reponse !
Dans « Variables dérivées » j'ai en effet un ARRAY OF Para_PIDFF, cependant ca me donne pas "directement" sa definition.
Et surtout, dans l'export que je fais, l'export XSY, sa definition n'est pas presente.
Est-il possible d'exporter cette structure avec les autres ?
Ou est ce que le bloc PID et intégré de base dans Unity ?

Merci d'avoir lu :)
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