Bon ben ça y est ça marche !
J'ai repris depuis le début et en fait c'était pas un problème d'automatisme.
C'est la borne commun qui était mal mise au 0V !
Visiblement il y avait un mauvais contact avec l'embout dans la borne à ressort.
J'ai dénudé le fil de cuivre et l'ai branché sans embout et ça marche !
@itasoft: chez Kubler, ils font des codeurs 8.5000.8354.résolution qui ont bien des signaux complémentés (A, A/, B, B/, 0, 0/) en push-pull.
Merci à tous pour votre réactivité et vos idées.
Une fois encore vous me sortez une épine du pied.
La théorie, c’est quand on sait tout et que rien ne fonctionne. La pratique, c’est quand tout fonctionne et que personne ne sait pourquoi. Ici, nous avons réuni théorie et pratique : rien ne fonctionne ... et personne ne sait pourquoi !