kinetix mouvement absolu et AU

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papaya
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kinetix mouvement absolu et AU

Message par papaya » 11 juin 2019, 21:26

Bonjour,

J'utilise un automate l33erm et un variateur kinetix.
Ce variateur entraîne un moteur avec une chaîne qui avance par pas de 100 millimètres ( il y a 15 pas sur la chaîne )
a chaque top d'une cellule ce moteur avance de 100 millimètre.
en réalité il avance de environ 0 a environ 100. des fois il est a 100,002 des fois a 99,997 (cela a sont importance plus loin)
et lorsque je lui redonne un top il retourne aux environ de 100 (100,003 des fois a 99,996)
Et ainsi de suite
jusque la pas de problème, j'utilise un MAM avec un mouvement de type absolu. Cela fonctionne.
Capturemam.JPG
Cela ne fonctionne plus par contre après un réarmement suite a un arrêt d'urgence.
si il est a 100,002 pas de problème au prochaine top la chaîne avance d'un pas
Mais lorsque le moteur c'est arrêter a 99,997 et que je lui donne l'ordre d'aller a 100 il avance que de 0,003. :x
Cela se produit uniquement après un arrêt d'urgence (ou ouverture de porte).

Je vous remercie pour l'aide que vous pourrez m'apporter
Captureparametreaxe.JPG
Capturehelp.JPG

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