CodeSys Enchainement des actions de l'automate

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tomathieu
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CodeSys Enchainement des actions de l'automate

Message par tomathieu » 19 avr. 2018, 10:56

Bonjour,

J'ai actuellement un problème avec une grue autotractée. Lorsque l'on lui demande par exemple de lever le bras puis directement apres de le baisser , elle finie d'abord le premier mouvement. Ceci cause des problemes de sécurité. La machine est codé sous CodeSys donc si vous avez des idées je suis preneur ! :)

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Priigame
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Re: CodeSys Enchainement des actions de l'automate

Message par Priigame » 19 avr. 2018, 11:46

Salut,

Je ne m'y connais pas spécialement en Codesys... mais si tu force le mouvement de façon manuel, lorsque tu arrête le forçage, le mouvement s’arrête ?

tomathieu
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Re: CodeSys Enchainement des actions de l'automate

Message par tomathieu » 19 avr. 2018, 12:54

Je suis pas sure de comprendre ce que tu appelle "en manuel". La grue est dirigée grâce à une radiocommande avec des joysticks. Une fois un joystick actionné, il faut attendre la fin du mouvement avant qu'un autre mouvement de joystick fonctionne.

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Re: CodeSys Enchainement des actions de l'automate

Message par ProfnovA » 19 avr. 2018, 14:05

tomathieu a écrit :
19 avr. 2018, 10:56
Bonjour,

J'ai actuellement un problème avec une grue autotractée. Lorsque l'on lui demande par exemple de lever le bras puis directement apres de le baisser , elle finie d'abord le premier mouvement. Ceci cause des problemes de sécurité. La machine est codé sous CodeSys donc si vous avez des idées je suis preneur ! :)
Désolé mais c'est vraiment trop vague comme sujet. S'agit-t-il d'un dépannage? Cela fonctionnait-t-il avant? Y-a-t-il eu intervention?
Il faut reprendre les bases: tester les entrées, les sorties.

philou77
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Re: CodeSys Enchainement des actions de l'automate

Message par philou77 » 19 avr. 2018, 14:08

Salut !

Grue autotractée...programme codesys

Celui qui a fait la grue doit avoir homologué son produit.. y toucher relève d'une profonde modification qui sort ce système de son homologation...

+1 avec Profnova...
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tomathieu
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Re: CodeSys Enchainement des actions de l'automate

Message par tomathieu » 19 avr. 2018, 14:13

Contexte : Je suis actuellement en stage dans une entreprise et mon sujet est d'optimiser la programmation et l'interface du prototype 25MT C360 (video existante sur internet). Il ne s'agit donc pas d'un dépannage mais d'une optimisation du systeme. Le but final est de pouvoir faire louer ou meme vendre ce modèle mais pour ceci il faut régler les problemes de sécurités comme justement le fait qu'on ne peut pas interrompre une action en cours.

philou77
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Re: CodeSys Enchainement des actions de l'automate

Message par philou77 » 19 avr. 2018, 15:02

Tout de suite, on comprend mieux !

Donc pour répondre il faut avoir plus de grain à moudre..
la programmation, le câblage, le matériel utilisé...

Si c'est fait comme cela actuellement:
- soit c'est une erreur
- soit c'est une limitation
- soit c'est voulu
Si vous faites rien aujourd'hui et que votre chef vous dit que vous faisiez déjà ça hier, répondez qu'hier vous aviez pas fini !

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