Stepper Motor Control with Codesys

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Digitrain
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Re: Stepper Motor Control with Codesys

Message par Digitrain »

Bonjour,
philou77 a écrit : 09 juil. 2021, 17:36 salut, une idée toute bête, c'est pas du npn ton driver (8825 c'est la puce qui est dessus, pas la carte en elle même)?
Le schéma du PCB est le suivant:
Image
Mais les entrées DIR et STP sont directement reliées au chip DRV8825.
philou77 a écrit : 09 juil. 2021, 17:36et qu'en est -il de la config de ton axe dans codesys ?
l'as tu autorisé à tourner dans les deux sens ?
Je ne l'ai jamais interdit tout du moins...! mais où est ce paramètre histoire que je vérifie...
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AC23
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Re: Stepper Motor Control with Codesys

Message par AC23 »

En attendant, j'ai une question : comment tu as vérifié que la PIN "STEP" était à l'état "Haut" ? (Avec un multimètre ou niveau logiciel ?)

car j'ai déjà eu un cas, où je forçais une variable dans un état. Sauf que j'avais une FB qui écrivait une valeur inverse et donc ça créait un état instable en sortie.

(Ce n'est pas la meilleure des pistes, mais c'est la seule idée qui me vient :lol: )
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Re: Stepper Motor Control with Codesys

Message par Digitrain »

Bonjour,
AC23 a écrit : 13 juil. 2021, 11:30 En attendant, j'ai une question : comment tu as vérifié que la PIN "STEP" était à l'état "Haut" ? (Avec un multimètre ou niveau logiciel ?)
Je n'ai aucun problème avec la pin "STEP" elle fonctionne vu que le moteur tourne dans un sens. Le problème est avec la pin DIR qui donne le sens de rotation.
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Re: Stepper Motor Control with Codesys

Message par AC23 »

Oups je voulais dire la PIN "Dir" :?
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Re: Stepper Motor Control with Codesys

Message par Digitrain »

AC23 a écrit : 13 juil. 2021, 12:02 Oups je voulais dire la PIN "Dir" :?
Ah ok, je pourrais mesurer mais je n'ai pas l'installation sous la main pour l'instant.
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