Piloter Moteurs pas à pas avec un API (Millenium Crouzet)

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TCHSTG
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Piloter Moteurs pas à pas avec un API (Millenium Crouzet)

Message par TCHSTG »

Bonjour à tous !

Actuellement stagiaire en entreprise, je dois piloter deux moteurs pas à pas pour un système de mesure. Ayant une formation génie méca, je suis un peu perdu dans le contrôle en position des moteurs. Je sais faire des grafcet mais je n'arrive pas à le traduire concrètement.
J'ai réussit à produire un grafcet via M3 soft (ci-joint) qui fonctionne pour des moteurs sans asservissement de la position (pas pour des moteurs pas à pas). Je ne sais donc pas comment commander un driver de moteur pas à pas avec M3.
Au fil de mes recherches, j'ai cru comprendre que l'API doit envoyer deux informations au driver: une impulsion (sous forme de fréquence, donnant la vitesse) et un sens de marche.
Auriez-vous des idées ?

Merci pour votre aide !

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itasoft
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Re: Piloter Moteurs pas à pas avec un API (Millenium Crouzet)

Message par itasoft »

slts,
quelle référence de l'API Crouze ?
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DurandO
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Re: Piloter Moteurs pas à pas avec un API (Millenium Crouzet)

Message par DurandO »

TCHSTG a écrit : 02 juin 2021, 13:16 deux moteurs pas à pas pour un système de mesure
Pour la gestion de tes moteurs pas-à-pas, fait des recherches sur carte d'axe.
Ton automate devra dialoguer avec cette carte d'axe.
Suivant le cas, les positions à atteindre peuvent être soit dans l'automate soit dans la carte d'axe (le plus simple).
TCHSTG
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Re: Piloter Moteurs pas à pas avec un API (Millenium Crouzet)

Message par TCHSTG »

Merci pour vos réponses !
Pour la référence de l'API, elle n'est pas encore définie, cependant je sais qu'il y a au moins deux capteurs de positions et un bouton départ cycle en entré et deux moteurs en sortie (peut-être évolutif).

Je vais me renseigner sur les "cartes axes".

Que pensez vous de mes grafcet ? Sont-ils cohérent et peuvent-ils être facilement exécuté par un API ?
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