j'interviens sur un automate festo avec le logiciel FST et j'ai un peu de mal a comprendre le fonctionnement du séquentiel.
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STEP 10
THEN SET O2.3
LOAD V2000 "20 SECONDS
TO TP80 'TIMER PRESET 80
SET T80 'TIMER 80
STEP 20
IF I5.3
AND N I5.6
AND N T80 'TIMER 80
THEN SET O1.0
SET O13.6
SET O14.0
SET C8
LOAD R80
TO TP80 'TIMER PRESET 80
SET T80 'TIMER 80
STEP 30
IF N T80 'TIMER 80
THEN SET O17.2
LOAD R81
TO TP80 'TIMER PRESET 80
SET T80 'TIMER 80
JMP TO 70
STEP 40
IF N I5.6
AND N T80 'TIMER 80
THEN RESET O14.0
LOAD R82
TO TP80 'TIMER PRESET 80
SET T80 'TIMER 80
JMP TO 50
STEP 50
IF N I5.6
AND N T80 'TIMER 80
THEN SET O14.0
INC CW8
LOAD R83
TO TP80 'TIMER PRESET 80
SET T80 'TIMER 80
JMP TO 60
STEP 60
IF CW8
= R84
THEN SET C8
JMP TO 70
OTHRW JMP TO 40
STEP 70
IF N I5.6
AND N T80 'TIMER 80
THEN SET O13.2
LOAD R82
TO TP80 'TIMER PRESET 80
SET T80 'TIMER 80
JMP TO 80
Dans l'étape active 10, on set la sortie O2.3 et on charge 20 secondes dans la tempo et on va dans l'étape 20.
Dans l'étape active 20, on fait rien et si on a I5.3 et pas I5.6 et tempo T80 terminée on set les sorties O1.0, O13.6, O14.0 et on charge R80 dans la tempo T80. et on va dans l'étape 30.
Dans l'étape active 30, on fait rien, et si la tempo T80 est terminée on set O17.2 et on charge R81 dans T80 et on saute à l'étape 70.
Par contre je me demande si il est possible d'aller dans l'étape 40?
Si quelqu'un peut m'expliquer le déroulement du séquentiel sa serait sympa.
Merci