Décaler une commande dans le temps

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KHADIDJA
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Décaler une commande dans le temps

Message par KHADIDJA » 18 avr. 2018, 16:37

Bonjour je souhaite décaler une commande dans le temps .... j'ai un asservisssement de vitesse realisé en combinant un PI en boucle fermée et un feedforword ..je veut que la boucle fermé soit a t et le feedforward a (t+ 0.8s)
ma question est comment faire ca en simulink ???
je voulais insérer un schéma mais j ai pas su comment faire :( :(
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Re: Décaler une commande dans le temps

Message par itasoft » 18 avr. 2018, 18:08

slts,
une solution parmi d'autre serait d’enserrer un PID utilisé en intégrateur seul ou un bloc intégrateur si ça existe sur ce logiciel que je connais pas.
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Re: Décaler une commande dans le temps

Message par KHADIDJA » 18 avr. 2018, 18:37

merci pour votre reponse ....il s agit du logiciel Matlab ..
je ne suis pas une experte en asservissement mais etes vous sure qu'un integrateur fait decaler une comande dans le temps ?! (c a m etonne fort !!!)

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Re: Décaler une commande dans le temps

Message par itasoft » 18 avr. 2018, 20:42

slts,
c'est une commande TOR ou une valeur analogique ?
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Re: Décaler une commande dans le temps

Message par KHADIDJA » 19 avr. 2018, 09:18

Bonjour
.
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Re: Décaler une commande dans le temps

Message par ProfnovA » 19 avr. 2018, 09:31

Fonction delayseq - voir cet exemple:

https://fr.mathworks.com/help/phased/ref/delayseq.html

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