Décaler une commande dans le temps

Partie du forum pour tout ce qui concerne la partie régulation dans l'industrie. Forum, conseil, astuce et entraide sur les calculs de régulateurs, les différents choix de P, PI ou PID, leur utilisation et la résolution de problèmes..
KHADIDJA
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 3
Inscription : 18 avr. 2018, 16:28

Décaler une commande dans le temps

Message par KHADIDJA »

Bonjour je souhaite décaler une commande dans le temps .... j'ai un asservisssement de vitesse realisé en combinant un PI en boucle fermée et un feedforword ..je veut que la boucle fermé soit a t et le feedforward a (t+ 0.8s)
ma question est comment faire ca en simulink ???
je voulais insérer un schéma mais j ai pas su comment faire :( :(
Dernière modification par KHADIDJA le 22 avr. 2018, 11:34, modifié 1 fois.
Avatar de l’utilisateur
itasoft
Mi homme - Mi automate
Mi homme - Mi automate
Messages : 7037
Inscription : 20 oct. 2015, 10:15
Localisation : Lyon
Contact :

Re: Décaler une commande dans le temps

Message par itasoft »

slts,
une solution parmi d'autre serait d’enserrer un PID utilisé en intégrateur seul ou un bloc intégrateur si ça existe sur ce logiciel que je connais pas.
Automaticien privé (de tout)
itasoft@free.fr
KHADIDJA
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 3
Inscription : 18 avr. 2018, 16:28

Re: Décaler une commande dans le temps

Message par KHADIDJA »

merci pour votre reponse ....il s agit du logiciel Matlab ..
je ne suis pas une experte en asservissement mais etes vous sure qu'un integrateur fait decaler une comande dans le temps ?! (c a m etonne fort !!!)
Avatar de l’utilisateur
itasoft
Mi homme - Mi automate
Mi homme - Mi automate
Messages : 7037
Inscription : 20 oct. 2015, 10:15
Localisation : Lyon
Contact :

Re: Décaler une commande dans le temps

Message par itasoft »

slts,
c'est une commande TOR ou une valeur analogique ?
Automaticien privé (de tout)
itasoft@free.fr
KHADIDJA
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 3
Inscription : 18 avr. 2018, 16:28

Re: Décaler une commande dans le temps

Message par KHADIDJA »

Bonjour
.
Dernière modification par KHADIDJA le 22 avr. 2018, 11:33, modifié 1 fois.
Avatar de l’utilisateur
ProfnovA
Créateur de langage
Créateur de langage
Messages : 525
Inscription : 21 oct. 2015, 08:21

Re: Décaler une commande dans le temps

Message par ProfnovA »

Fonction delayseq - voir cet exemple:

https://fr.mathworks.com/help/phased/ref/delayseq.html
Répondre