Je suis actuellement sur la programmation d'un dérouleur/enrouleur, avec une caméra entre les deux pour contrôler à la volée le produit en bande.
J'ai donc une bobine avec une quantité de produit aléatoire que je veux dérouler (B_Der) pour l'engager sur un plateau (Table) et que souhaite ensuite enrouler sur une bobine vide (B_Enr)
J'ai deux capteur ultrasons (US_Enr et US_Der) qui me permettent de savoir si ma bande est "droite", dans le cas contraire, j'ai la possibilité de faire monter ou descendre mes bobines. Cela permet d'avoir le niveau des bobines a la même hauteur que la table. Mes deux bobines sont elles aussi motorisées.
Le souci vient maintenant de savoir comment réguler les vitesses des bobines pour enrouler et dérouler sans créer de "boucle" en entrée ou en sortie de table.
J'avoue y avoir perdu mon latin (et surement quelque neurones) a force d'y réfléchir.
Je pense essayer de garder une vitesse constante sur la table, que je peux relever avec une fibre optique utilisée pour la caméra (Top_Cam), du coup pour l'enrouleur ça ne devrai pas poser de souci, mais pour synchroniser le dérouleur, c'est une autre paire de manche car il faut que ma bande ai une tension suffisante pour rester dans les gorge de guidage mais pas trop non plus.
Pfouuu, j'ai encore perdu un neurone, du coup je vous fait un petit dessin: A savoir que j'ai du coup comme info:
- La hauteur de ma bobine par retour codeur, ce qui me permet de savoir la hauteur de produit déjà dans la bobine
- L'angle de la bande en entrée et sortie grâce au ultrasons
- La vitesse par extrapolation du pas entre deux produits et du temps entre deux top de la fibre optique
Merci d'avoir eu le courage de me lire et merci d'avance pour vos conseils