Calcul vitesse de rotation moteur Simulink

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bat
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Calcul vitesse de rotation moteur Simulink

Message par bat » 29 juin 2016, 12:09

Bonjour à tous,

Je ne sais pas si je suis sur le bon forum pour ce genre de topic donc excusez moi d'avance.

Alors voila je travaille actuellement sur un moteur courant continu ainsi que sur une plateforme Speedgoat qui se programme via MATLAB donc Simulink.

Je dispose aussi d'un actionneur avec le moteur, pour le contrôler en vitesse, il est doté de plusieurs capteurs afin de récolter différentes données du moteur.

Je dispose d'un terminal d'E/S analogiques et digitales qui me permet de faire la connexion entre la plateforme Speedgoat et l'actionneur.

Je viens donc au vif du sujet, mon but actuel est de calculer la vitesse de rotation du moteur grâce à Simulink, pour cela je dispose des channel A et B ainsi que l'index du codeur incrémental du moteur.

Donc pour récupérer le nombre d'impulsions j'ai réalisé un compteur (j'ai joint une image de celui-ci au post). Maintenant que j'ai le nombre d'impulsions je ne vois pas du tout comment obtenir la vitesse de rotation du moteur, j'aimerais obtenir le temps entre chaque impulsions afin de savoir en combien de temps est fait un tour est ensuite obtenir la vitesse de rotation. Le codeur à 1024 encoche pour les channels A et B, je dispose également de l'index (1 encoche).

Donc voilà l'explication est un peu confuse mais si quelqu'un à une idée pour m'aider je suis preneur!

Un grand merci d'avance. :)
compteur_simulink.PNG

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Cyril93
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Re: Calcul vitesse de rotation moteur Simulink

Message par Cyril93 » 29 juin 2016, 13:29

Salut,

Je ne connais pas MATLAB mais tu devrais pouvoir récupérer la fréquence du signal, puis tu divises cette fréquence par 1/60 cela donne des tours minutes

bat
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Re: Calcul vitesse de rotation moteur Simulink

Message par bat » 30 juin 2016, 16:06

Salut,

Malheureusement je n'y connais pas grand chose non plus sur Matlab ^^.

Merci beaucoup pour ta réponse je vais essayer de trouver quelque chose pour récupérer la fréquence ce sera peut être plus simple à trouver que la période.

Francisco
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Re: Calcul vitesse de rotation moteur Simulink

Message par Francisco » 01 juil. 2016, 09:31

Salut

sauf erreur de ma part, la fréquences c'est x imp/unité de temps, quand il y a n imp par tour, fréquence/n donne tours/unité de temps. A moins que ça ait changé.

Je connais pas mathlab non plus mais il y a peut-être une fonction fréquencemètre.
La pile la plus utilisée: la pile GIGO. Bien plus souvent que les FIFO ou LIFO.

Garbage in, garbage out!

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Re: Calcul vitesse de rotation moteur Simulink

Message par bat » 05 juil. 2016, 15:00

Salut,

Oui c'est exactement ce que je pensais faire, mais pour l'instant rien à y faire je ne trouve pas comment établir une fonction permettant de récupérer la fréquence du signal (il n'y a pas de bloc fréquencemètre sous Simulink) ...

Merci pour ta réponse!

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Re: Calcul vitesse de rotation moteur Simulink

Message par itasoft » 05 juil. 2016, 15:31

Slts,
Ton codeur incrémental est connecté à une carte MPL PATI Board , sinon sur quoi il est raccordé
??
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bat
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Re: Calcul vitesse de rotation moteur Simulink

Message par bat » 06 juil. 2016, 11:28

Salut,

Eh bien je ne sais pas trop, je vous joint une photo pour vous montrer la connexion:
connecteur.jpg
Donc la connexion du moteur à l'actionneur se fait par ce connecteur.

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