B à BA ...

[Opportun]

Bonjour les automaticiens,
Je dois réaliser le câblage de la liaison servo-drive d'un micro module BECKHOFF et je réalise que je n'ai vraiment pas les bases !
Y a t-il une bonne âme qui veuille bien me venir en aide ?

Le moteur doit être alimenté (via le servo) par une source en 48 volts DC
J'ai une alim. TDK Lambda qui me sort bien 48 V (mesuré en le + et le - de l'alim.)
Sur mon servo (de type EL7201) il y a entrée (2 en fait mais elle sont reliées) pour l'alimentation en 48 V +

Là où je me perds, c'est que la borne "DC 0 V supply" du servo est commune avec le GND du frein ainsi que celui de l'alimentation de la commande du servo (qui est en 12 Volts)...

Mais, si je prends mon voltmètre, je ne peux pas mesurer 48 V entre le + de l'alimentation et la masse ... en fait mon FLUKE mesure un truc pas stable
Que devrais-je lire ? Est-ce qu'une alimentation délivre du +24 sur le + et du -24 V sur le moins ? ou bien 48 V sur la borne + et 0 sur la borne - ?
C'est peut-être mon FLUKE qui merde , mais je pencherais plutôt sur "moi qui ne sait pas trop ce que je fais" ...

Bref: Quelqu'un peut-il m'aider à y voir plus clair ?
Merci d'avance
Stéphane

[Béryl]

C'est pas super clair, ton truc...

Le fait que le 0V des alims soient reliés ne me choque pas plus que ça.
Quand tu parles de "masse", tu veut dire châssis ?
Dans ce cas, les 0V sont-ils reliés au châssis ?

Bref, avec un schéma ce serait plus clair.

[Brebiou]

Salut Opportun,

Voici peut être de quoi t'éclairer:

Pour des EL7201 ou EL7211, c'est des cable OCT que Beckhoff utilise sur ces moteurs (OCT = One Cable Technology, ce qui signifie que tu as puissance et codeur dans le même cable)