Je cherche à écrire un fichier EDS pour un Bus CAN à la mains. Après m'être renseigner sur le CAN 301 de CANopen, j'ai pu comprendre la moitié de ce fichier. Or, il reste encore des parts d'ombre que je ne comprends pas tels que :
- la partie DummyUsage (allant de Dummy0001 à Dummy0007)
- la partie ManufacturerObjects allant de l'Index 2000 à 2204.
- comment définir si le PDOMapping est à 0 ou 1
- la valeur contenue dans le DefaultValue
En espérant que quelqu'un ait des réponses à mes questions.
Merci d'avance pour votre aide
