Priigame a écrit : ↑08 oct. 2019, 10:24
Juste avec le Power, le moteur qui effectue des mouvements tout seul sans ordre d’exécution dans le programme
J'imagine que si le moteur est asservi, il peut essayer se maintenir en position. Ce n'est donc pas réellement un mouvement, mais juste un maintient en position.
S'il voit qu'il bouge de quelques dixièmes de millimètres dans un sens (à cause de vibration ou autre), il essait de repositionner. Mais le retour codeur étant inversé, il a l'impression que cet écart augmente, donc il continu son action... jusqu'au défaut de trainage (j'imagine que c'est la même chose qu'un écart de poursuite).