Récupérer position d’un codeur sysmac studio

Forum traitant des automates industriels de marque Omron
Steven60
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 6
Inscription : 26 mars 2021, 12:23

Récupérer position d’un codeur sysmac studio

Message par Steven60 »

Bonjour,
J’ai un driver connecté à un automate NX1P2 en ethercat et j’aimerais savoir comment récupérer la position du codeur en temps réel pour pouvoir l’afficher sur IHM.
MiGaNuTs
Dieu du process
Dieu du process
Messages : 980
Inscription : 12 nov. 2015, 21:02
Localisation : 45 - Loiret
Contact :

Re: Récupérer position d’un codeur sysmac studio

Message par MiGaNuTs »

Bonjour.

Tu a ta position avec la variable NomDeTonAxe.Act.Pos mais tu pourra pas lire directement la valeur du codeur.
Steven60
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 6
Inscription : 26 mars 2021, 12:23

Re: Récupérer position d’un codeur sysmac studio

Message par Steven60 »

Merci de ta réponse.
Par contre, la position a comme type de variable LREAL, je peux la transformer en REAL pour pouvoir récupérer la variable sur l’ihm ?
MiGaNuTs
Dieu du process
Dieu du process
Messages : 980
Inscription : 12 nov. 2015, 21:02
Localisation : 45 - Loiret
Contact :

Re: Récupérer position d’un codeur sysmac studio

Message par MiGaNuTs »

Ton afficheur ne sait pas afficher des réal a double précision ?
J'ai jamais eu besoin de faire de conversion les rares fois ou j'ai utilisé des afficheurs Omron, je saurai pas dire.
Steven60
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 6
Inscription : 26 mars 2021, 12:23

Re: Récupérer position d’un codeur sysmac studio

Message par Steven60 »

Ce n'est pas un afficheur Omron et malheureusement il ne prend pas en compte les variable réel à double précision.
Répondre