Codeur Omron

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philou77
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Re: Codeur Omron

Message par philou77 »

RE !

CT021 et MD211 ne sont pas les mêmes cartes...

Ca commence a être pénible de changer les ref de tes composants au fil du temps et de la discussion.

Alors oui, la CT021 se positionne bien à droite de la cpu !
Mais la cpu ne gère pas le comptage avec cette carte (elle est dédiée et s'en charge toute seule !)

La configuration doit se faire autrement que dans les post précédents.

Télécharge la doc de cette carte et fies-toi aux exemples donnés dedans !

Bon courage.
Dernière modification par philou77 le 19 mai 2021, 16:53, modifié 1 fois.
Si vous avez compris tout ce que je viens d'écrire, c'est que j'ai dû faire une erreur quelque part ! :D
QuentinBzh
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Re: Codeur Omron

Message par QuentinBzh »

Re ! Je suis désolé, mais à chaque fois on vient me voir avec de nouvelles choses... Du coup même pour moi, ça n'est carrément pas évident !

Je te remercie en tout cas.

Bonne journée et merci !
QuentinBzh
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Re: Codeur Omron

Message par QuentinBzh »

Bonjour, j'ai branché tout mon banc de test, sur la carte CT021 j'ai bien le A et B qui commute et le Z qui clignote 1 fois/demi tour environ.
Je suppose donc que mon câblage est bon.

Malheureusement je n'arrive pas via les blocs INI ou PRV ou autre bloc fonction a voir le comptage en hexa bougé.

Je me dis que c'est possiblement le réglage de l'unité et table E/S qui n'est pas bon.. Ou bien le réglage des blocs, mais après multiples tentatives je n'arrive toujours à rien, auriez vous une idée ?

Merci d'avance !
philou77
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Re: Codeur Omron

Message par philou77 »

Re !

Encore une fois, tes cartes CT021 sont des cartes dédiées...
Elles font le job toutes seules ou presque, sans avoir nécessairement besoin de la CPU.
Elles peuvent effecuter les comparaisons (positions mémorisées avec position actuelle, agir sur leurs sorties ultra rapides, elles même, lire leurs propres entrées, tout cela en dehors du temps de cycle de la CPU .
Et bien sûr elle peuvent aussi communiquer avec la CPU.

Cela ne se gère donc pas de la même manière.

Il suffit de télécharger la donc de ta carte :
https://assets.omron.eu/downloads/manua ... ual_en.pdf

et d'aller en page 126

instruction
- IORD(222) pour la lecture d'une valeur compteur
- IOWD(223) pour écrire une valeur compteur

Cela suppose que tu ais par ailleurs parfaitement configuré ta carte avec ton application et ton matériel, ce que bien sûr tu as fait AVANT de tout brancher ;-)
Si vous avez compris tout ce que je viens d'écrire, c'est que j'ai dû faire une erreur quelque part ! :D
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