Bakcup -> modif --> Import

Forum robot kuka.
Répondre
varach
Première mise en service
Première mise en service
Messages : 74
Enregistré le : 26 avr. 2016, 13:27

Bakcup -> modif --> Import

Message par varach » 19 mars 2020, 10:17

Bonjour ,

Je voudrais faire une modif sur notre KUKA .

J'ai fais un backup complet sue USB , je compte faire la modif avec le logiciel ORANGE.
Est ce que je peux réimporter mes modifs ?

Bonne journée

Yann

Lexman85
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 7
Enregistré le : 19 mai 2020, 20:41

Re: Bakcup -> modif --> Import

Message par Lexman85 » 19 mai 2020, 21:00

Bonjour,

Quand j'ai vu que je pouvais répondre à ta question en passant sur le forum, j'ai eu envi de m'inscrire.

Pour ma part pour faire des modifs programme sur les kuka que j'ai la chance de gérer je fait une sauvegarde sur la clef USB puis je copie l'archive sur mon ordinateur. Ensuite je décompresse l'archive et j'ai donc accès au différents fichiers en. src et. Dat. Je fait ma modif sur les fichiers puis j'enregistre ensuite je copie les dossiers directement sur dans l'archive et fait remplacer la cible. Je remet l'archive modifier sur la clef USB et fait une restauration par la clef sur le robot.
Si un de tes programme a une erreur le robot te l'a signalera tu pourra si tu le veux la corriger directement avec la teach.

Pour la modif j'utilise un logiciel de traitement texte exemple notepad++

En espérant avoir répondu a ta demande.

Cordialement

Alexandre

varach
Première mise en service
Première mise en service
Messages : 74
Enregistré le : 26 avr. 2016, 13:27

Re: Bakcup -> modif --> Import

Message par varach » 16 juin 2020, 15:00

Lexman85 a écrit :
19 mai 2020, 21:00
Bonjour,

Quand j'ai vu que je pouvais répondre à ta question en passant sur le forum, j'ai eu envi de m'inscrire.

Pour ma part pour faire des modifs programme sur les kuka que j'ai la chance de gérer je fait une sauvegarde sur la clef USB puis je copie l'archive sur mon ordinateur. Ensuite je décompresse l'archive et j'ai donc accès au différents fichiers en. src et. Dat. Je fait ma modif sur les fichiers puis j'enregistre ensuite je copie les dossiers directement sur dans l'archive et fait remplacer la cible. Je remet l'archive modifier sur la clef USB et fait une restauration par la clef sur le robot.
Si un de tes programme a une erreur le robot te l'a signalera tu pourra si tu le veux la corriger directement avec la teach.

Pour la modif j'utilise un logiciel de traitement texte exemple notepad++

En espérant avoir répondu a ta demande.

Cordialement

Alexandre
Salut ,

Merci pour ta réponse .. genial !

DiddyCool
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 1
Enregistré le : 18 juin 2020, 14:21

Re: Bakcup -> modif --> Import

Message par DiddyCool » 18 juin 2020, 14:26

Si ton robot est un KRC4, tu peux aussi utiliser le logiciel WorkVisual de chez Kuka.
Il permet de récupérer le programme robot, d'y faire des modification puis de les réinjecter directement.
https://kuka.sharefile.eu/share/view/se ... 304df52369

Sinon, il est possible de partager sur le réseau le disque C du robot. Ainsi tu pourras aller modifier directement le programme avec Notepad++ par exemple.
Il faut juste ensuite rouvrir le fichier depuis le KCP, y faire une modification (un espace par exemple) puis de le refermer.
Comme ça le robot recompile le fichier et t'indique s'il y a des erreurs.

Répondre