kuka krc2 signal d'arrêt par x11

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poulpe
Code sa première boucle
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kuka krc2 signal d'arrêt par x11

Message par poulpe »

rret bonjour , je suis en charge d'un projet d'installation d'un robot kuka et de sa baie krc2 et j ai un problème avec certain connecteur en particulier le x11 .

J'aimerais savoir comment envoyé un signal a mon automate quand mon robot est a l'arrêt

merci
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