[Livre] La robotique industrielle - FANUC

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Ulairi
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[Livre] La robotique industrielle - FANUC

Message par Ulairi » 11 juin 2016, 00:32

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Source : http://eduscol.education.fr/sti/medias/ ... tilisateur
Description a écrit :Les entreprises industrielles françaises, et en particulier les PME,
sont encore largement sous-équipées en robots. Pour arriver au niveau de l’Allemagne,
il nous faudrait plus que doubler le parc installé dans notre pays.

Depuis 2013 néanmoins, les pouvoirs publics ont été à l’origine plusieurs initiatives
pour aider les industriels à combler ce retard et les projets de robotisation sont plus nombreux.
En conséquence, la création d’emplois dans la robotique industrielle n’a jamais été aussi forte
et le secteur fait face à une pénurie de candidats.
La formation des jeunes à la robotique est donc cruciale pour la revitalisation de l’industrie française.

Pourtant, les enseignants en robotique industrielle ne disposaient jusqu’ici d’aucun manuel
pouvant servir de support pédagogique en complément des formations techniques accessibles via le CERPEP.

C’est ce manque que le présent ouvrage vise à combler en fournissant aux enseignants
tous les outils pour construire et animer leurs cours.
Il aborde l’ensemble des connaissances nécessaires pour devenir autonome
dans la programmation d’un robot industriel et est conçu pour accompagner le parcours pédagogique
de la terminale à la Licence Professionnelle.

En complément de cet ouvrage, FANUC propose pour chaque module des exercices accessibles en ligne,
accompagnés de leurs corrigés et de vidéos.
Ces exercices s’appuient sur le logiciel de simulation Roboguide,
dont la plupart des établissements sont déjà équipés.
Pour les autres, FANUC propose également l’accès à une version académique du logiciel à des conditions préférentielles.

Nous souhaitons que cet ouvrage contribue à attirer encore plus de jeunes vers les postes de robotique industrielle
et à former des professionnels passionnés par leur métier,
à l’instar des étudiants qui participent chaque année aux Olympiades FANUC
Sommaire a écrit :
  1. Introduction à la robotique industrielle
    • Pourquoi robotiser ?
    • Qu’est-ce qu’un robot industriel ?
    • Comment appréhender un projet robotique ?
  2. Procédé d’implantation d’un robot
    • Introduction au projet de robotisation
    • L’avant-projet
    • Prise en compte de la charge embarquée
    • Implantation
    • Cadence et temps de cycle
    • Simulation (recherche de solutions et faisabilité)
    • Sécurité en robotique industrielle
  3. Apprentissage du langage de programmation
    • Langage de programmation robot
    • Description du boîtier d’apprentissage (Teach Pendant)
    • Déplacement du robot en mode apprentissage
    • Position du robot dans l’espace
    • Apprentissage d’un repère outil
    • Apprentissage d’un repère utilisateur
    • Configuration de la charge embarquée
    • Création d’une trajectoire
    • Instructions de commandes
    • Entrées/Sorties
    • Démarrage à distance (signaux UOP)
    • Fonctions avancées
  4. Apprentissage du simulateur de cellule robotisée
    • Généralités
    • Démarrage d’une cellule
    • Position des entités graphiques
    • Modification de la vue 3D
    • Exécution d’un mouvement manuel du robot virtuel
    • Créer une nouvelle cellule (Workcell)
    • Exécution des programmes
    • Calibration d’un élément graphique
    • Transfert de fichiers
  5. Maintenance de base
    • Introduction à la maintenance robot
    • Gestion et analyse de situation de panne
    • Gestion des fichiers robot
    • Présentation de la baie robot
    • Mise sous tension du contrôleur impossible
    • Dépannage du contrôleur en utilisant les codes d’erreur
    • Dépannage des fusibles
    • Informations sur les moteurs d’axes
    • Calibration des axes robot

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Brebiou
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Re: [Livre] La robotique industrielle - FANUC

Message par Brebiou » 13 juin 2016, 09:07

Merci du partage, ça va surement servir ;)

Par contre, le livre n'est commercialisé que par FANUC?

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Re: [Livre] La robotique industrielle - FANUC

Message par Mantysse » 14 juin 2016, 15:55

Salut

Il y a aussi ABB qui a sorti une plaquette du genre, faudrait que je la retrouve (après c'est dispo sur google XD)

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Re: [Livre] La robotique industrielle - FANUC

Message par Ulairi » 20 juin 2016, 01:47

Ce n'est pas vraiment une "plaquette", c'est bien un livre de 250 pages.

Je l'ai reçu en spécimen.

Pour la commercialisation, je ne sais pas si on peut le trouver par un autre biais que Fanuc (via le mail parts@fanuc.fr pour 25€).
Je ne le trouve pas sur le site de Hachette.

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Re: [Livre] La robotique industrielle - FANUC

Message par Brebiou » 20 juin 2016, 09:07

Ulairi a écrit : Je l'ai reçu en spécimen.
Et ça vaut le coup? C'est intéressant pour des automaticiens ou c'est juste destiné à faire une entrée en matière pour des étudiants futurs roboticiens??

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Re: [Livre] La robotique industrielle - FANUC

Message par Ulairi » 20 juin 2016, 20:40

Je vais mettre ci-dessous un sommaire plus détaillé afin que chacun se rende compte du contenu.

Deux parties principales dans ce livre, les chapitres 3 et 4 :
- une partie apprentissage du langage de programmation à l'aide du boitier d'apprentissage (Teach Pendant)
- une partie apprentissage du simulateur de cellule robotisée inclus dans le logiciel ROBOGUIDE :

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Sommaire détaillé :

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DavidV
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Re: [Livre] La robotique industrielle - FANUC

Message par DavidV » 05 août 2017, 22:16

Bonjour à tous,
Etant ingénieur, j'aurai besoin de ce livre pour apprendre à programmer les robots FANUC de façon autonome.
Est-ce que quelqu'un pourrait me vendre le sien en occasion car apparemment il n'est vendu qu'aux enseignants et on ne le trouve pas dans le commerce malgré que l'éditeur est Hachette.
Merci pour votre aide.

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Re: [Livre] La robotique industrielle - FANUC

Message par RedFish » 11 août 2017, 17:21


DavidV
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Re: [Livre] La robotique industrielle - FANUC

Message par DavidV » 02 déc. 2017, 08:24

Merci RedFish pour tes liens.
Effectivement j'avais repéré aussi en occas sur PriceMinister où il se fait rare et avec le prix qui va avec :shock: . Depuis j'ai attendu un peu et pu le saisir à un prix acceptable.
A bientôt

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