robot fanuc System R30ib

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youcef
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robot fanuc System R30ib

Message par youcef » 30 janv. 2018, 16:11

salut a tous

mon robot a signaler une alarme

il a arreter a la ligne 233

233: call ALARM(3,32001)


ma question : que signifer les chifres entre parentaise 3 et 32001

sachant que ce robot et relier en profibus avec un pc industriel siemens


salutations

Vicnnet
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Re: robot fanuc System R30ib

Message par Vicnnet » 03 févr. 2018, 21:32

Salut,
233: call ALARM(3,32001)
La ligne 233 de ton programme principal semble appeller un sous-programme nommé "ALARM".
Les valeurs entre parenthèses correspondent à des variables utilisées dans le sous-programme "ALARM".
Pour connaître la signification exacte de ton alarme, il faudrait analyser en détail le sous-programme ;)

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