SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)

Forum robot fanuc
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youcef
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SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)

Message par youcef » 03 avr. 2017, 08:23

salut a tous

cette alarme apparaître aprés une coupure de courant sur le robot fanuc R30ib.
ma question : que faire pour éliminer cette alarme .

salutation a tous

nb même j'arrive pas a boujer ce robot en manuel aprés cette alarme

Lorent2
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Re: SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)

Message par Lorent2 » 04 avr. 2017, 06:26

Manque retour codeur Groupe 1, Axe 1. Par contre, je n'ai plus en tête la manip pour le reset. Me semble que c'est la touche Reset ou Shft Reset sur le teach pendant.

Câble codeur à vérifier

youcef
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Re: SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)

Message par youcef » 04 avr. 2017, 08:31

salut

j'ai éssayé de faire une reset depuis ipendent ( did man+schif+reset) mais toujours le problemme persiste.

salutation a l'avance monsieur

youcef
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Re: SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)

Message par youcef » 04 avr. 2017, 08:38

salut

monisuer est que v avez une procedure fanuc pour ce type de robot afin de reseter cette alarme

salutation

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Brebiou
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Re: SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)

Message par Brebiou » 04 avr. 2017, 09:37

Si ton alarme ne s'acquitte pas, c'est que le défaut est probablement toujours présent.

Vérifie ton cable codeur comme l'a suggéré Lorent2

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Re: SRVO 038 pulse mismatch ( G:1 A:1)

Message par youcef » 04 avr. 2017, 11:40

salut

oui j'ai tester le câble d'encoder il est bon mes avec cette méthode j'ai perdus la position de celui ci ( axe1)

salutation

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