Info robot sous puissance

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giacopierrot
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Info robot sous puissance

Message par giacopierrot » 12 mai 2017, 08:43

Bonjour à tous,

Je suis entrain d'intégrer un robot FANUC sur une ligne de champagne, je cherche dans la baie robot R30iA un contact qui me dit que le robot est sous tension car je veux le relier à mon automate de sécurité.
Quelqu'un peut-il m'aider ?

Merci

Cordialement

viking51
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Re: Info robot sous puissance

Message par viking51 » 12 mai 2017, 11:32

Bonjour,
L'UOP SYSRDY te donnes cette info. Pourquoi tu as besoin de ça pour ton automate de sécu ?

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