[Livre] La robotique industrielle - FANUC
Publié : 11 juin 2016, 00:32
Source : http://eduscol.education.fr/sti/medias/ ... tilisateur
Description a écrit :Les entreprises industrielles françaises, et en particulier les PME,
sont encore largement sous-équipées en robots. Pour arriver au niveau de l’Allemagne,
il nous faudrait plus que doubler le parc installé dans notre pays.
Depuis 2013 néanmoins, les pouvoirs publics ont été à l’origine plusieurs initiatives
pour aider les industriels à combler ce retard et les projets de robotisation sont plus nombreux.
En conséquence, la création d’emplois dans la robotique industrielle n’a jamais été aussi forte
et le secteur fait face à une pénurie de candidats.
La formation des jeunes à la robotique est donc cruciale pour la revitalisation de l’industrie française.
Pourtant, les enseignants en robotique industrielle ne disposaient jusqu’ici d’aucun manuel
pouvant servir de support pédagogique en complément des formations techniques accessibles via le CERPEP.
C’est ce manque que le présent ouvrage vise à combler en fournissant aux enseignants
tous les outils pour construire et animer leurs cours.
Il aborde l’ensemble des connaissances nécessaires pour devenir autonome
dans la programmation d’un robot industriel et est conçu pour accompagner le parcours pédagogique
de la terminale à la Licence Professionnelle.
En complément de cet ouvrage, FANUC propose pour chaque module des exercices accessibles en ligne,
accompagnés de leurs corrigés et de vidéos.
Ces exercices s’appuient sur le logiciel de simulation Roboguide,
dont la plupart des établissements sont déjà équipés.
Pour les autres, FANUC propose également l’accès à une version académique du logiciel à des conditions préférentielles.
Nous souhaitons que cet ouvrage contribue à attirer encore plus de jeunes vers les postes de robotique industrielle
et à former des professionnels passionnés par leur métier,
à l’instar des étudiants qui participent chaque année aux Olympiades FANUC
Sommaire a écrit :
- Introduction à la robotique industrielle
- Pourquoi robotiser ?
- Qu’est-ce qu’un robot industriel ?
- Comment appréhender un projet robotique ?
- Procédé d’implantation d’un robot
- Introduction au projet de robotisation
- L’avant-projet
- Prise en compte de la charge embarquée
- Implantation
- Cadence et temps de cycle
- Simulation (recherche de solutions et faisabilité)
- Sécurité en robotique industrielle
- Apprentissage du langage de programmation
- Langage de programmation robot
- Description du boîtier d’apprentissage (Teach Pendant)
- Déplacement du robot en mode apprentissage
- Position du robot dans l’espace
- Apprentissage d’un repère outil
- Apprentissage d’un repère utilisateur
- Configuration de la charge embarquée
- Création d’une trajectoire
- Instructions de commandes
- Entrées/Sorties
- Démarrage à distance (signaux UOP)
- Fonctions avancées
- Apprentissage du simulateur de cellule robotisée
- Généralités
- Démarrage d’une cellule
- Position des entités graphiques
- Modification de la vue 3D
- Exécution d’un mouvement manuel du robot virtuel
- Créer une nouvelle cellule (Workcell)
- Exécution des programmes
- Calibration d’un élément graphique
- Transfert de fichiers
- Maintenance de base
- Introduction à la maintenance robot
- Gestion et analyse de situation de panne
- Gestion des fichiers robot
- Présentation de la baie robot
- Mise sous tension du contrôleur impossible
- Dépannage du contrôleur en utilisant les codes d’erreur
- Dépannage des fusibles
- Informations sur les moteurs d’axes
- Calibration des axes robot