Recherche aide pour projet : régulation température serre

Les automaticiens surbooker ou en manque de main d'oeuvre temporairement.
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beaware
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Recherche aide pour projet : régulation température serre

Message par beaware » 09 juin 2019, 13:35

Bonjour à tous,

Je ne sais pas si je suis au bon endroit, mais je vous expose mon projet en cour.

Je possède une serre de 6m X 4m pour jardiner. J'ai tout d'abord installé des panneaux ouvrants à chaque extrémités pour ventiler l'intérieur, car en plein été si on ouvre pas sa cogne fort .. J'ai préparé l'installation :

- 2 vérins électrique ouvre chacun un des 2 panneaux : l'installation mécanique est prête.
- J'ai câblé le tout avec une petite armoire élec et alim 24v + passé un multi 12G1 + 5G1 + câble sonde blindé 4G0.75 + cable sone 2G0.75 + câble RJ45 : L'installation électrique est prête
- Pas encore trouvé ou ne sais pas quel type de sonde de température installer
- Un automate Twido TWDLCAE40DRF + carte entré 4/20 mA TWDAMI8HT
- Actuellement j'ai juste mis 2 commutateur 3 positions pour l'ouverture/fermeture manuel

Le but du projet est le suivant :

- Ouvrir les panneaux en fonction de la température intérieur pour réguler autour d'une température cible (30° C environ à voir).
- Ne pas faire du tout ou rien complètement ouvert/fermé, régulation avec beaucoup d'inertie (je ne veux pas que les moteurs ouvre/ferme toutes les secondes.
- Avoir un report en supervision sur mon PC et mon smartphone Android

Comme info j'ai plusieurs choses à dispo :

- Fin de course fermé sur les vérins
- Temps de cycle d'un vérin constant (60 secondes ouverture/fermeture)
- Sonde de température
- Possibilité d'avoir un régulateur de température annexe avec 2 sorties contact alarme



Je possède TwidoSuite pour la programmation. J'ai à dispo un mini PC Intel NUC I3/Win 10 qui peu tourner en permanence pour la supervision.

Voilà le gros du projet. Si des personnes sont intéressées pour me filer un coup de main ou ont des idées je suis preneur. Je butte sur le programme de régulation pour l'automate, et sur la partie supervision. Je ne voudrais pas mettre des 1000 et des 100 dans le projet, mais je suis conscient que tout travail mérite salaire ou avantage ;) .
Modifié en dernier par beaware le 10 juin 2019, 00:26, modifié 1 fois.

Kallysto
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Re: Recherche aide pour projet : régulation température serre

Message par Kallysto » 11 juin 2019, 11:38

Je ne connais pas les automates twido plus que ça, mais je peux répondre à une petite partie des questions :

Pour la sonde de température une PT100 ou PT1000 avec sortie 4/20 mA fera l'affaire sans problème.

Pour la régulation :

Un PID qui donnera une sortie en 0/100%. Et ensuite un rééchelonnage en temps d'ouverture / fermeture avec des compteurs.

Concrètement faut connaitre le temps de course du vérin (suffit de chronométrer) et avoir un compteur décompteur : quand on demande l'ouverture du vérin, on ajoute des secondes grâce au compteur et quand on demande la fermeture du vérin, on soustrait les secondes en mode décomptage :
Impulsion toutes les secondes ET Pilotage ouverture => sur l'entrée de comptage.
Impulsion toutes les secondes ET Pilotage fermeture => sur l'entrée décomptage.


Ainsi on a la position du vérin en secondes qu'on convertit en 0/100%.
Si le vérin met 150s pour faire sa course, le calcul est : valeur = tps mesuré *100 / 150.

Ensuite, il "suffit" de comparer la demande du PID à la position du vérin avec un hystérésis.
Par exemple si la position du vérin est 10% en dessous de ce que demande le PID, on ouvre de 10% supplémentaire, jusqu'à atteindre la position demandée par le PID.
Donc si on reprends l'hypothèse que le verin met 150s pour une course complète, on active l'ouverture pendant 15 secondes.

En cas de demande de fermeture complète ou d'ouverture complète, on maintient le pilotage "plus longtemps" pour supprimer des éventuels décalage entre la position réelle des vérins et la position calculée.


Pour le report de supervision... bah l'idéal c'est des pages web pour moi. Comme ça c'est facilement exportable sur smartphone : suffira de se connecter au réseau local de la maison puis d'afficher les pages web.

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