programmation convoyeurs

Les automaticiens surbooker ou en manque de main d'oeuvre temporairement.
Havok
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programmation convoyeurs

Message par Havok »

bonjour à tous.
j'ai la programmation d'une ligne de convoyage de palettes à faire.
elle est composée de plusieurs convoyeurs à rouleaux, avec chacun un moteur et un detecteur de presence en bout de convoyeur.
il ne doit y avoir qu'une palette par convoyeur.
ça parait tout bête mais il y a quelques cas qui font que ça déconne.
quelqu'un aurait-il un programme 'type' de programmation pour ce genre d'application, svp?
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itasoft
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Re: programmation convoyeurs

Message par itasoft »

slts,
Ça dépend à quoi ressemble ta chaîne, il faut joindre un croquis.
Disons que si ça ressemble à ça, il faut que le convoyeur M0 doit distribuer les palettes une à la fois.


cliquer dessus pour agrandir l'image
palettes.JPG
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JC87
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Re: programmation convoyeurs

Message par JC87 »

Bonjour,

Pourquoi ne doit il y a avoir qu'une palette par convoyeur ? y a t'il un suivi de produit ? les pas sont ils de même dimension ? bref il faut plus de données pour avoir un semblant de réponse.

JC
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Re: programmation convoyeurs

Message par itasoft »

JC87, Pourquoi ne doit il y a avoir qu'une palette par convoyeur ?

Je m'autoriser à penser (avant les résultats, des fois que l'on n'ai plus le droit de penser, LOL)
que le convoyeur n'est pas assez long pour en mettre 2
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Re: programmation convoyeurs

Message par Havok »

Re,
et déjà, merci d'avoir prêté attention à mon message.
la mécanique fait que l'on ne peut en mettre qu'une par convoyeur, bien pensé itasoft ;-).
ton croquis est également bon.
non, JC87, il n'y a pas de suivi de palette, c'est du convoyage 'basique'.
le truc, c'est que lorsque que la palette va être enlevée de M3, M2 va être alors amener la palette sur M3 (M2 et M3 vont alors tourner), mais M1 ne devra se mettre en marche que lorsque la palette sera arrivée sur Fc_3 et que M3 et M2 seront à l'arrêt. (désolé pour la phrase lourde).
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Re: programmation convoyeurs

Message par itasoft »

ok, tu dois faire ça sur quel automate ?
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Havok
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Re: programmation convoyeurs

Message par Havok »

c'est un S7-1215.
C'est surtout le principe qui m'intéresse.
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Re: programmation convoyeurs

Message par itasoft »

slts,
disons que j'ai le listing LADDER pour l'exemple, donner @mail en MP pour envoi listing .pdf
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Re: programmation convoyeurs

Message par Béryl »

J'ai refait toute une ligne comme ça voilà quelques temps, mais c'est en Unity.
Par contre y'a du suivi palette et la gestion d'une imprimante de traçabilité et d'un Magalis, mais bon, ça reste du convoyage, ça casse pas trois pattes à un canard !
Si le code t'intéresse...
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Re: programmation convoyeurs

Message par Francisco »

/FC3 ==> M3, M2, M1 et M0
/FC2 ==> M2, M1 et M0
/FC1 ==> M1 et M0
/FC0 ==> M0



/FC3 c'est "pas FC3"

Ça marche sur tous les automates, français ou pas.
La pile la plus utilisée: la pile GIGO. Bien plus souvent que les FIFO ou LIFO.

Garbage in, garbage out!
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