Re: Stagiaire Projet robotique industriel
Publié : 07 mars 2019, 17:02
@kallysto fait dans la dentelle et le tricot, LOL
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Ah ah ah ça me rappel mon stage XD, je devais faire une analyse fonctionnelle en repartant de l'existant...Kallysto a écrit : ↑07 mars 2019, 16:44 Donc pas l'ancien programme...
Une solution que j'ai faite sur de l'Excel classique, c'est des feuilles A3, un grand bureau, crayon de couleur, crayon de papier, gomme, taille crayon et go...
Tu prends tes actionneurs un par un et tu remontes sur ce qui les actives. tu te dessines le truc avec des blocs simple (et/ou/xor/etc), des bascules R/S ou S/R, etc. Des petits blocs tempo, des petits blocs PID si il y a, etc. Et tu remontes comme ça jusqu'à tes entrées.
t'écris de droite à gauche du coup.
Tu fais ça pour chaque actionneur séparément et ensuite une fois que tu as fait la chaine de chaque actionneur, tu les relis entre elles. Une condition pouvant activée plusieurs actionneurs ou faire partie de la chaine d'activation de plusieurs actionneurs.
Puis avec des couleurs tu symbolises les fonctions et mode. Par exemple, tu entoures tes conditions "mode manuel" en bleu, etc
ça peut être un peu long, mais ça finit toujours par marcher.
Par contre, il y a un risque non négligeable de finir à 4 pattes sur le bureau pour faire les dessins sur un groupe de 6 feuilles A3 scotchées entre elles...
Mais une fois que tu as ton programme décomposé en bloc de fonction, tu sais quoi fait quoi et tu peux trouver les failles.
l'autre option c'est de reprendre tout à 0.
La chance ça s'imprimait pour toi.Mantysse a écrit : ↑08 mars 2019, 11:07
Ah ah ah ça me rappel mon stage XD, je devais faire une analyse fonctionnelle en repartant de l'existant...
J'ai fini par tirer le programme sur papier, l'afficher sur les 4 murs du bureau au format A0 et faire comme toi entourer aux stabilos de différentes couleur les modes auto, manuel, dégradé, etc.
Effectivement ça marche bien, on fini par retomber sur ces pattes.