Communication RS-485 Avec Lidar

[harrisfox]

Bonjour,

Je suis sur un projet nécessitant l'utilisation d'un Lidar de la marque Leddartech qui communique en RS-485 (modbus RTU).
Je dois utiliser le Lidar pour scanner une zone pour ensuite reconstruire des région interdites et autorisées dans la zone scannée avec un PC.
Seulement je ne sais pas comment faire communiquer en modbus RTU avec un PC.
Idéalement je souhaite faire communiquer mon code avec un script en python pour traiter mes mesures.

Pouvez vous me donner des pistes de recherche ou de la documentation pour que je puisse me débrouiller?

[itasoft]

Slts,
Je dirais que sous Python il faut développer une communication ModBus RTU Maitre et sur le PC un convertisseur USB/RS485 pour établir la liaison physique avec le Lidar

[harrisfox]

D'accord merci pour l'information!
Bonne journée

[Béryl]

Tu peux fouiller par-là : https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/readme.html
ou par-ici : https://pypi.org/project/minimalmodbus/