[TwinCAT 3] Piloter un Drive Siemens S120 à travers une EL6632 ou une carte EtherCAT Robox

[bigrizzli]

Bonjour à tous,

Nous sommes dans mon entreprise en train d'évaluer une migration vers un autre système suite à l'annonce de l'abandon de Simotion par Siemens. Dans les alternatives envisagées il y a la possibilité de piloter les mêmes moteurs et drives que nous avons aujourd'hui avec un automate Beckhoff.
Dans la théorie, il existe deux ponts entre les deux mondes (peut-être plus mais on ne connaît pas les autres):
- Une carte d'extension EtherCAT pour les CU320-2 fabriqué par l'entreprise italienne Robox mais commercialisé par Siemens. (6SL3055-0AA00-2RB1)
- La carte EL6632 qui est un maître ProfiNET IRT vendu par Beckhoff et qui du coup se connecte sur une CU320-2 sans devoir ajouter de carte d'extension.
Aujourd'hui, Siemens et Robox fournissent des documents, certes pas 100% complets mais qui donnent la base pour configurer une base.
Par contre concernant une configuration avec l'EL6632 qui ne sert pas seulement à ça, je n'ai rien trouvé. Par contre après quelques jours de galère et l'aide d'un technicien de Beckhoff, nous avons réussi avec un collègue à finalement faire fonctionner un moteur. Nous avons fait une marche à suivre à usage interne, mais je me dit que si des gens sont intéressés à faire cela aussi, je pourrais la partager.
[edit] Par contre comme on ne peut pas mettre les fichiers directement sur le forum, je ferai un upload sur un site d'hébergement seulement sur demande car cela est limité dans le temps. De plus notre marche à suivre risque d'évoluer car nous ne sommes pas au bout de nos essais. Les fichiers ayant été mis en ligne sur le ftp du forum, voici les liens.
20231121_ConfigCu320_EL6632.pdf
20231121_MiseEnServiceCU320_Robox.pdf
[/edit]

Et par la même, si quelqu'un d'autre fait ce genre d'essai chez lui je suis intéressé à échanger sur ses expériences.

Cordialement

Frédéric

[Brebiou]

Salut,

Par contre comme on ne peut pas mettre les fichiers directement sur le forum, je ferai un upload sur un site d'hébergement seulement sur demande car cela est limité dans le temps. De plus notre marche à suivre risque d'évoluer car nous ne sommes pas au bout de nos essais.

Nous avons la possibilité d'héberger ton document, tout est expliqué ici.

[bigrizzli]

J'ai envoyé quelque chose il y a plus d'un mois. Malheureusement le lien de wetransfer n'est valide que 2 semaines. Il faudra me dire quand c'est le bon moment pour envoyer ça.

[Brebiou]

Autant pour moi, je suis passé à coté de ton MP.

Peux tu me renvoyé tout ça?

Merci et encore désolé

[Brebiou]

Bonjour à tous,

Voici les deux documents de bigrizzli:

• 20231121_ConfigCu320_EL6632.pdf
• 20231121_MiseEnServiceCU320_Robox.pdf

[JC87]

Yo,

Ça peut servir...ou pas car c'est quand même hyper spécifique Merci à l'auteur néanmoins.

JC

[bigrizzli]

C'est certes hyper spécifique. Mais comme nous n'avions quasiment rien trouvé nulle part ailleurs et qu'on sait qu'il y a quand même d'autres personnes qui le font, cela pourra aider ceux qui se lancent là dedans dans le futur. Et plus il y a de personnes qui le font, plus le système sera connu et plus facilement on pourra obtenir des infos et partager des connaissances. On verra bien ce qui se passe à l'avenir avec ça.

Merci Brebiou pour la mise en ligne.

[MiGaNuTs]

Je ne connais pas les servodrives Siemens du coup j'ai une question de noob :
Ça fait quoi de plus Simotion par rapport aux blocs <standards> de motion qui sont (enfin) fort bien intégrés maintenant dans TIA 17 (et plus) ?

[bigrizzli]

Hello MiGaNuTs,

alors concrètement Simotion va être abandonné fin 2025 pour ce qui est des automates. Il ne restera que la gamme des drives S120 qui apporte par rapport au S210 des gammes de puissance bien plus élevée. Donc commencer avec Simotion aujourd'hui n'a plus aucun intérêt. En revanche voici les avantages de Simotion par rapport à TIA Portal :

• Jusqu'à TIA18, absence du type "enum" dans TIA portal.

• Programmation orientée objet avec tous les avantages que ça implique niveau interface entre les modules. (en gros tu as des classes qui sont des sortes de super FB)

• Gestion de la mémoire bien plus moderne (pas de DB). On se rapproche bien plus d'un Beckhoff ou d'un CodeSys à l'utilisation.

• Outil pour tracer des variable qui permet de faire des scopes sans limite de temps (dispo depuis TIA18 seulement) et avec visualisation en live des courbes (dispo que depuis TIA19 et pas encore essayé). L'outil était simple et pratique d'utilisation sur Simotion alors que celui de TIA Portal fait plus bricolage en comparaison.

• On peut faire des programmes avec des variables statiques comme dans tous les langages de programmation normaux sans devoir faire un FB avec un DB d'instance. C'est pas limitant mais ça limite quand même la liste de DB d'instance.

• La comparaison entre deux FB ou FC avec la numérotation automatique dans TIA n'est pas forcément simple. Si d'un projet à un autre deux versions d'un même bloc ont été numérotées autrement, TIA est perdu. Dans Simotion Scout, comme c'est basé sur le nom des éléments les comparaisons sont toujours possibles.

• Les télégrammes étendus pour les drives doivent êtres adressés manuellement dans TIA. Par chance en Simotion cela fait bien quelques années que c'est géré de manière assez transparente pour passer des données qui ne sont pas dans les télégrammes standards.

• Les alarmes des éléments physiques sont par défaut masquées dans le TIA portal. Le jour où on a un problème il faut aller activer manuellement les système de diagnostique, ce qui implique de savoir où se trouvent les options et de ne pas en oublier. Une perte de temps et le risque de rater des informations importantes alors que dans Simotion tout est centralisé et simple d'accès.

Comme dans mon entreprise on a utilisé Simotion jusqu'à présent et que l'on va devoir changer, une des alternative évaluée est cette solution hybride avec un automate Beckhoff et avec les drives et moteurs siemens qu'on a déjà sur nos machines. Cela permet de passer à un environnement de développement moderne et avec des bons outils pour gérer un parc de machine tout en n'étant pas obligé de redimensionner les moteurs et la mécanique en fonction d'une nouvelle gamme de moteurs. Evidemment on a aussi évalué la solution avec TIA Portal et les drives que nous avons aujourd'hui. La décision quant au matériel qu'on utilisera à l'avenir devrait se prendre en janvier. Cela fait plus d'une année que les discussions et l'évaluation ont débuté. J'ai hâte que ça se termine et qu'on passe au "concret".