Bonjour, je suis en étude de projet afin de faire communiquer un robot Yaskawa équiper d'une baie DX200 avec carte Profinet et un API Siemens S7-1200.
Mon problème est le suivant: j'ai récupérer le fichier GSD du constructeur robot afin de l’insérer dans TIA Portal. Cette étape réussi, j'ai mis en réseau mon automate et mon robot. Mais dans les données du robot je ne retrouve pas les adresses des mots afin de pouvoir communiquer vers celui.
Dans l'attente de votre aide. Merci d'avance.
Robot Motoman Profinet
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