salut a tous
mon robot a signaler une alarme
il a arreter a la ligne 233
233: call ALARM(3,32001)
ma question : que signifer les chifres entre parentaise 3 et 32001
sachant que ce robot et relier en profibus avec un pc industriel siemens
salutations
robot fanuc System R30ib
Re: robot fanuc System R30ib
Salut,
Les valeurs entre parenthèses correspondent à des variables utilisées dans le sous-programme "ALARM".
Pour connaître la signification exacte de ton alarme, il faudrait analyser en détail le sous-programme
La ligne 233 de ton programme principal semble appeller un sous-programme nommé "ALARM".233: call ALARM(3,32001)
Les valeurs entre parenthèses correspondent à des variables utilisées dans le sous-programme "ALARM".
Pour connaître la signification exacte de ton alarme, il faudrait analyser en détail le sous-programme