SoMachine (M221)

Forum traitant des automates industriels de marque Schneider - Telemecanique
KOUKOU
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 9
Enregistré le : 17 avr. 2018, 17:24

SoMachine (M221)

Message par KOUKOU » 17 avr. 2018, 17:38

Bonjour tous le monde

je cherche une solution pour faire contrôler deux moteurs avec deux PID voici les entrée sortie que j'utilise
%IW0.0 l'entrée de capteur analogique
%QW1.0 Moteur gauche
%QW1.1 Moteur droit
j'ai un souci dans ma configuration de PID
SVP aidez moi
Merci par l'avance
Fichiers joints
Capture.PNG

Avatar de l’utilisateur
itasoft
Mi homme - Mi automate
Mi homme - Mi automate
Messages : 2319
Enregistré le : 20 oct. 2015, 10:15
Localisation : Lyon
Contact :

Re: SoMachine (M221)

Message par itasoft » 17 avr. 2018, 18:45

Slts,
Disons qu’il faut ajuster les paramètres en fonction du résultat constaté à l’oscilloscope.
Gain Kp (100=1%) (10000=100%)
Integrale Ti (10=1s)
Dérivée Td (10=1s)
Ceci dit, si tu n’as jamais réglés de PID chercher sur le Web les différentes méthodes de mise au point.
Automaticien privé (de tout)
itasoft@free.fr

KOUKOU
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 9
Enregistré le : 17 avr. 2018, 17:24

Re: SoMachine (M221)

Message par KOUKOU » 18 avr. 2018, 08:17

bonjour
pour les paramètres PID (Ti,kp,Td) ,je les déjà fait le problème est dans ma sortie de régulateur j'ai 0

Kallysto
Expert de l'héxadécimal
Expert de l'héxadécimal
Messages : 329
Enregistré le : 27 avr. 2017, 11:11
Localisation : Loin de la civilisation

Re: SoMachine (M221)

Message par Kallysto » 18 avr. 2018, 09:10

et t'es sûr que %MW37 et %MW38 sont bien tes sorties de tes PID ?

Regarde ce que tu as sur %MW37 et 38. Si c'est 0=> voir si ils sont bien "connectés" à la sortie de ton PID.
Sinon, ton moteur, tu peux le piloter "à la main" genre du mets 30% ou 60% dans %Q.1 et tu vois si ça bouge.
itasoft a écrit :
17 avr. 2018, 18:45
Slts,
Disons qu’il faut ajuster les paramètres en fonction du résultat constaté à l’oscilloscope.
ou quand t'es pauvre, tu fais un enregistrement dans des fichiers excel que t'extrait ensuite...

KOUKOU
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 9
Enregistré le : 17 avr. 2018, 17:24

Re: SoMachine (M221)

Message par KOUKOU » 18 avr. 2018, 11:38

BONJOUR
oui ma sortie elle connecté , même je la connecté directement à %QW1.0 mais toujours celle là = 0
Fichiers joints
PID CONFIG.png
PID 0.png

Avatar de l’utilisateur
itasoft
Mi homme - Mi automate
Mi homme - Mi automate
Messages : 2319
Enregistré le : 20 oct. 2015, 10:15
Localisation : Lyon
Contact :

Re: SoMachine (M221)

Message par itasoft » 18 avr. 2018, 13:14

slts,
l'action doit être inverse et la consigne à 10000 pour un test
Automaticien privé (de tout)
itasoft@free.fr

Kallysto
Expert de l'héxadécimal
Expert de l'héxadécimal
Messages : 329
Enregistré le : 27 avr. 2017, 11:11
Localisation : Loin de la civilisation

Re: SoMachine (M221)

Message par Kallysto » 18 avr. 2018, 13:37

itasoft a écrit :
18 avr. 2018, 13:14
slts,
l'action doit être inverse et la consigne à 10000 pour un test
+1

KOUKOU
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 9
Enregistré le : 17 avr. 2018, 17:24

Re: SoMachine (M221)

Message par KOUKOU » 18 avr. 2018, 14:03

toujours rien même si j'inverse l'action ou bien modifier la consigne
y'a pas t'il des paramétrés spécifique à configuré ?

Avatar de l’utilisateur
itasoft
Mi homme - Mi automate
Mi homme - Mi automate
Messages : 2319
Enregistré le : 20 oct. 2015, 10:15
Localisation : Lyon
Contact :

Re: SoMachine (M221)

Message par itasoft » 18 avr. 2018, 14:33

slts,
c'est en simulation ou avec l'automate ?
Automaticien privé (de tout)
itasoft@free.fr

KOUKOU
Apprend le binaire
Apprend le binaire
Messages : 9
Enregistré le : 17 avr. 2018, 17:24

Re: SoMachine (M221)

Message par KOUKOU » 18 avr. 2018, 14:44

en simulation ? pour l'instant

Répondre