CPM1A

Forum traitant des automates industriels de marque Omron
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GORNY
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Message par GORNY » 04 août 2018, 17:44

Bonsoir à tous,


Je suis tout nouveau sur ce forum et je viens vers vous car je voudrais faire une application avec un automate CPM1 Omron.
Je suis électromécanicien, je connais les API, mais n'ai pas programmé depuis pas mal de temps.
Je souhaiterais faire un programme pour gérer la position d'un axe (muni d'un motoréducteur à courant continu, un codeur incrémental et une vis à billes)
J'ai besoin de 3 positions dans un cycle, toujours les mêmes.
J'ai besoin d'une vitesse lente et une rapide.
Le système est en boucle ouverte.
Mon idée serait d'utiliser les voies A et B afin de faire du comptage/décomptage.

Merci de bien vouloir me conseiller

A bientôt

Lionel

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Re: CPM1A

Message par itasoft » 04 août 2018, 19:21

slts,
Mon idée serait d'utiliser les voies A et B afin de faire du comptage/décomptage.
oui c'est une bonne idée, les 3 positions c'est dans les deux sens de déplacement ou toujours dans le même sens ?, ex: en avant
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Re: CPM1A

Message par GORNY » 05 août 2018, 20:46

Les 3 positions sont dans les 2 sens. Descente à -50mm , remontée à- 20 mm et redescente à- 55 mm et retour à la position initiale 0, voilà le cycle.

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Re: CPM1A

Message par itasoft » 05 août 2018, 22:46

slts,
disons que dans la carte de comptage rapide il faut configurer 3 seuils pour les points de ralentissement dans un sens et 3 seuils pour les points de ralentissement dans l'autre sens + 3 seuils pour les points d’arrêt
je crois que l'on peut configurer jusqu’à 16 seuils
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Re: CPM1A

Message par GORNY » 07 août 2018, 14:42

Merci Isasoft,

Je vais suivre la piste que tu m'indiques, mais ça paraît difficile car je n'ai pas programmé depuis longtemps (plus de 10 ans)

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Re: CPM1A

Message par itasoft » 07 août 2018, 15:19

Slts,
OK,Il faut quand même prévoir un capteur en butée pour faire une prise d’origine (Raz du compteur rapide)
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