Bonjour,
D'accord merci.
Pour l'instant je fais juste l'étude de faisabilité, il n'est donc pas encore question d'implantation définitive, je fais juste des propositions à mon supérieur. Pour ce qui sera de l'implantation et de l'étude approfondie de la sécurité on passera par Bureau Veritas il me semble. Mais je voulais tout de même me faire une première idée de ce qu'on pourrait utiliser.
Sinon, oui le préhenseur qu'on utilisera ne sera pas collaboratif, et le cobot m'est imposé, mais pour respecter les temps de cycle j'ai dû le booster au maximum trajectoire par trajectoire, il perd donc sa collaborativité car ce cobot "est censé" s'arrêter APRES avoir touché quelqu'un ou quelque chose, il ne s'arrêtera donc pas avant (voilà pourquoi il doit impérativement être consigné).
Interrupteur de sécurité à codage unique et universel
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