grafcet vers Ladder

Aide à la résolution d'exercices ou devoirs en automatisme industriel, electrotechnique, régulation, electronique.
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Lloyd
Apprend le binaire
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grafcet vers Ladder

Message par Lloyd » 13 juin 2019, 13:42

Bonjour actuellement je réalise un programme sur un automate XEC - DR64H/D1 de chez IMO AVEC Module XBF-PD02A ( module 2 axes )

le soft c'est XG5000

j'ai fais la première partie qui concerne l'initialisation de la machine, je suis à la partie où la machine reçoit un recipe d'un PC avec les coordonnées d'une boite à aller chercher.

Les mouvements sont réaliser par des moteur pas a pas , j'ai du mal à retranscrire cette partie de Grafcet en ladder, dans le choix des fonctions à utilisées etc

Si quelqu'un peut m'aider avec un exemple concert de programme ladder qui gère des déplacements çà pourrait m'aider

Contexte : je reçois une info de PC avec des coordonnées en X et Y. dois-je utiliser un move pour balancer les données dans une fonction particulière ,?
si quelqu'un peu m'aider ,

Merci d'avance
Fichiers joints
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