FESTO ERMS module de vérin rotatif - état en erreur

[alex8637]

Bonjour,

Pour une machine spéciale en phase de construction, j'utilise un vérin rotatif FESTO de référence : ERMS-25-180-ST-M-H1-PLK-AA-R.
Je rencontre un problème avec. Je n'arrive pas à le mettre ne fonctionnement, il reste bloqué en état d'erreur (témoin LED rouge).
La documentation technique de l'appareil ne me permet pas de résoudre l'erreur présente, puisque ce code erreur n'y est pas référencé. J'attend toujours une réponse du service technique FESTO.

Avant de pouvoir préciser ce qui de va pas, je voudrai tout d'abord savoir si l'un ou l'une d'entre vous a déjà rencontré un problème de ce genre avec la gamme "Simplified Motion" de FESTO.

Merci beaucoup.

[steph68]

Salut,

Tu alimentes bien la puissance ?
Au rétablissement de la puissance, il faut systématiquement acquitter le défaut.
Comment dialogues-tu avec le vérin ? en E/S direct ou en IO-Link ?

@+

[alex8637]

Bonjour,

Oui la puissance est bien alimentée, tout les raccordements ont été vérifier.
Par acquitter le default, vous parlez d'appuyer 3s sur le bouton "Edit" ? Si c'est le cas, oui c'est une étape que j'effectue.
La communication se fait en E/S directe.

Les erreurs sont effectivement liées à l'alimentation. Elles s'interchangent entre "Sous-tension de l'alimentation de charge 24V" en fonctionnement normal de la machine et "Surtension de l'alimentation de charge 24V" lorsque la sécurité machine est activée (Arrêt d'urgence apppuyé...).
Pourtant, tout à été contrôlé...

j'ai ensuite eu une erreur différente qui est alors restée (les autres n'apparaissaient plus). Cette erreur n'est pas présente dans les documentations.
Le code erreur est le suivant :

DEMO : + o x x x o -
START PRESS : + o o x o o -
REFERENCE : + o o o o o -
FORCE : + o o o o o -

(o = led éteinte)
(x = led allumée)


Merci

[itasoft]

slts,
donner les carecteristique de l'alimentation 24 Vcc , indiquer la puissance

[alex8637]

Bonjour,

l'alimentation est en 24Vc, pour la tension de charge et la tension logique.

[DurandO]

Bonjour,
contrôler la tension avec sans Arrêt d'urgence enclenché.
J'ai mis en service des vannes de mise en air Festo Ils leur faut un 24VCC et pas juste 18V

[steph68]

Comment dialogues-tu avec le vérin ? en E/S direct ou en IO-Link ?

Tu ne m'as pas répondu.

Si tu es en IO-Link, il y a une entrée logique pour l'acquittement qu'il faut gérer.
Si tu es en E/S directe, il n'y a pas d'acquittement. Le vérin devrait s'auto-acquitter.

As-tu le bon câblage de la M12 8 broches ?

@+

[DurandO]

Bonjour,

Tu ne m'as pas répondu.

Si il a répondu ici:

La communication se fait en E/S directe.

Les erreurs sont effectivement liées à l'alimentation. Elles s'interchangent entre "Sous-tension de l'alimentation de charge 24V" en fonctionnement normal de la machine et "Surtension de l'alimentation de charge 24V" lorsque la sécurité machine est activée (Arrêt d'urgence apppuyé...).

Cela me fait penser à une alimentation faiblarde qu'on aurait ré-ajusté pour compenser.
En service tes autres équipements tirent trop pour ton alim, le 24V chute => ton festo se trouve sous alimenté.
En Arrêt d'urgence ces équipements sont coupés, ne tirent plus sur l'alim, le 24V remonte (trop) => ton festo détecte une sur-alimentation.
D'où l'intérêt de contrôler le 24V.
Essaies de l'alimenter tout seul sur une alimentation 24V séparée.

[steph68]

oups, j'avais pas vu la réponse... j'ai lu un peu trop vite

j'ai l'expérience de l'IO-Link, pas des E/S en direct.
Et sur le site de Festo, c'est pas toujours évident de trouver la bonne doc.

Essaye celle-ci : https://www.festo.com/net/SupportPortal ... 3651g1.pdf

Notamment, la procédure de mise en service : 9.1 Commissioning "DIO operation (digital I/O)"

Errors can be reset as follows:
– DIO mode --> Reset of logic voltage
– IO-Link --> operation Parameter "Quit Error" (0x0029.3 or 0x0107.0)

@+

[alex8637]

Bonjour,

Merci beaucoup pour vos réponses !

Apres de nouvelles vérifications, le câblage était bien conforme, mais il s'est avéré que l'alimentation n'était pas réglée sur 24V précisément mais légèrement au dessus. Il faut vraiment être à 24,0V.

Je n'ai donc plus d'erreurs. Concernent l'acquittement, il me semble également avoir vu dans les documentations qu'il se produit automatiquement en liaison E/S directes. Cependant je ne retrouve plus cette mention, et je suis tout de même obligé d'appuyer 3s sur le bouton "Edit" (ou de débrancher la connexion LOGIC), ce qui n'est pas très pratique par rapport à l'utilisation de la machine...

Si quelqu'un à une solution pour contourner cet acquittement du moteur, je suis preneur.

Merci encore pour votre aide