Régulation température PID Sortie TOR.

[Steven60]

Bonjour,
Je souhaiterais faire une régulation de température avec comme entrée une sonde PT100 branchée sur une carte NX-TS301 et comme sortie une sortie TOR qui pilote un relais statique alimentant une résistance. La résistance ayant beaucoup d'inertie je ne parviens pas à réguler correctement cette température. A savoir qu'il y a dans le cycle machine un refroidissement momentané pouvant perturber la chauffe et que la régulation dois se faire a + ou - 2°C. Existe-t-il sur sysmac studio un bloc fonction pour pouvoir gérer ceci ? Si oui comment le configurer ?
Merci pour votre attention.

PS : L'automate est un NX1P2-9024DT

[itasoft]

slts,
actuellement ya quoi en sortie du PID ? un PWM ?