Forum automatisme

Contexte : Je suis actuellement en stage dans une entreprise et mon sujet est d'optimiser la programmation et l'interface du prototype 25MT C360 (video existante sur internet). Il ne s'agit donc pas d'un dépannage mais d'une optimisation du systeme. Le but final est de pouvoir faire louer ou meme ...

Je suis pas sure de comprendre ce que tu appelle "en manuel". La grue est dirigée grâce à une radiocommande avec des joysticks. Une fois un joystick actionné, il faut attendre la fin du mouvement avant qu'un autre mouvement de joystick fonctionne.

Bonjour,

J'ai actuellement un problème avec une grue autotractée. Lorsque l'on lui demande par exemple de lever le bras puis directement apres de le baisser , elle finie d'abord le premier mouvement. Ceci cause des problemes de sécurité. La machine est codé sous CodeSys donc si vous avez des idées ...