Forum automatisme

Bonjour messieurs,

Tout d'abord merci pour votre aide ,
Voici ce que j'ai fait , je n'ai toujours pas testé mon programme : en espérant que cela fonctionne;
j'ai réalisé ce programme dans la tâche mast : ( apparemment c’était plutôt dans la tache Fast d'après filou77)
je n'arrive pas a coller une ...

Bonjour ,

Je suis toujours à la recherche d'un petit bout de programme avec codeur absolu sur unity si possible.(en exemple)
Merci d'avance

Bonjour,

Je suis confronté au même problème que vous .
je serais intéressé d’échanger a ce sujet.
J'ai également un codeur absolu un tapis sur lequel est installé un codeur absolu .
Je recherche un exemple de programme sur lequel on effectue un zero .

merci d'avance pour votre retour

:r

Rebonjour,

Je serais toujours intéressé pour avoir un exemple de programme avec ma problématique.
Codage avec codeur absolu et référence su zero.

Merci a tous

Salut


Ça sent un projet de l'éducation nationale..
Ton codeur est a sorties parallèle codage grey.

Comme dit il faudra utiliser une instruction pour lire le mot d'entrée.
Il faudra aussi convertir ce code grey en bon via une instruction grey to int ou un truc du genre... Tu trouvera ça dans la ...

D'après ce que je crois savoir, ce codeur te renvoie une valeur codée sur une dizaine de bit (peut-être 16). Il te suffit de récupérer les entrées dans un mot par exemple pour connaître la position de l'axe. Pour récupérer tes entrées, tu peux peut-être utiliser l'instruction MOVE_AREBOOL_INT ...

Bonjour ,

Tout d'abord sur une machine traitement de surface: j'ai un déplacement sur axe "X" par un moteur asynchrone classique.
Je souhaiterai pour gérer Le positionnement de cette axe via un codeur absolu: de marque télémecanique ref : XCC-MG6G0604N PNP Gray
Ce codeur absolu est branché sur des ...