Forum automatisme

Bonjour,
Merci pour vos réponses.

dpo a écrit : ↑09 janv. 2023, 09:15 ta section de programme n'est pas appelée dans le programme principal

C'était exactement ça...!

Bonjour,

J'utilise CodesSys 3.5 SP18 et je ne comprend pas pourquoi je n'arrive pas à activer une variable avec l'entrée B3 je n'arrive pas à activer la variable "B3_rising_edge". Pareil avec le réseau du dessus, S1 et la variable "truc"... (cf. capture ci-jointe).
J'ai essayé dans un autre projet ...

Bonjour,

Merci pour vos réponses.
La solution est d'éteindre correctement le Raspi et à ce moment là les variables persistantes sont bien rétablies au démarrage.
Pour éteindre correctement le Raspi lorsque l'alimentation est coupée j'utilise un PiJuice HAT:
https://uk.pi-supply.com/products/pijuice ...

AC23 a écrit : ↑13 juil. 2021, 12:02 Oups je voulais dire la PIN "Dir"

Ah ok, je pourrais mesurer mais je n'ai pas l'installation sous la main pour l'instant.

Bonjour,

En attendant, j'ai une question : comment tu as vérifié que la PIN "STEP" était à l'état "Haut" ? (Avec un multimètre ou niveau logiciel ?)

Je n'ai aucun problème avec la pin "STEP" elle fonctionne vu que le moteur tourne dans un sens. Le problème est avec la pin DIR qui donne le sens ...

Bonjour,

salut, une idée toute bête, c'est pas du npn ton driver (8825 c'est la puce qui est dessus, pas la carte en elle même)?
Le schéma du PCB est le suivant:
https://a.pololu-files.com/picture/0J4222.600.jpg
Mais les entrées DIR et STP sont directement reliées au chip DRV8825.
et qu'en est ...

Bonjour,
Oui parfaitement j'ai aussi compris le fonctionnement ainsi.
Si tu veux tourner ton moteur dans l'autre sens force ta PIN Dir à l'état "High" (ou TRUE).

Si je met à l'état haut avec le 3,3 du Raspi la pin DIR, le moteur ne fonctionne ni dans un sens ni dans l'autre. J'ai essayé avec un ...

Bonjour,
Merci pour ces explication.
Je suis arrivé à faire bouger le moteur en utilisant le FB MC_Power et le MC_JOG. Par contre je n'arrive à faire trouver le moteur que dans un sens. Lorsque j'essaie dans l'autre sens il ne bouge pas par contre les FB semble réagir normalement comme si le moteur ...

Bonjour,

Tu pourrais m'être le fichier ST en question ? (partie déclaration des entrées sorties compris)

Ci-joint une capture d'écran du programme (car le forum ne permet l'upload que de fichiers graphiques) ainsi que les différents FB moteur du WebVisu.
Pour rappel le fichier du projet complet ...

Bonjour,

Béryl a écrit : ↑08 juil. 2021, 11:50 Je ne maitrise pas bien le sujet, mais je suis surpris que la pinoche ENABLE ne soit pas gérée.

Tout les schémas que j'ai vu laisse ENABLE déconnecté et c'est correct.