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par dealyouz
18 août 2021, 18:57
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Sujet : Activation servodrive Delta ASDA-A2-M via CANopen
Réponses : 9
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Re: Activation servodrive Delta ASDA-A2-M via CANopen


@dealyouz

Bonjour,
j'ai un souci avec un ASDA A2 sur la prise d'origine . Chaque fois que je remet la machine sous tension ( donc obligation de faire une POM ), celle-ci est incorrecte . J'ai un Fdc pour l'init , cablé directement sur une des entrées du variateur.
Je l'utilise via le profil ...
par dealyouz
04 août 2021, 22:30
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Sujet : B&R motion controle
Réponses : 1
Vues : 1357

Re: B&R motion controle

You have to add your Y axis to your hardware configuration and configure it.
Then you can create other program section and declare other variables with the same type or structure as the your current axis (gAxeCmd01, gAxeInfo01,...). Something like this ...
par dealyouz
04 août 2021, 22:06
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Sujet : Activation servodrive Delta ASDA-A2-M via CANopen
Réponses : 9
Vues : 4358

Re: Activation servodrive Delta ASDA-A2-M via CANopen

Bonjour,
Je connais trop bien ces servo drive delta. J'ai programmé plusieurs machine à base du servo drive ASDA-A2-M.
Attention l'entrée "Emergency Stop" n'est pas vraiment une entrée homologuée pour la sécurité.
La fonction Emmergency stop peut être activée sur n'importe quelle entrée (de DI1 ...