Forum automatisme

bonjour;
j'ai une machine avec un automate S7-1500 et 04 variateurs g120c, malheuresement par erreur quelqu'un a remplacé un des variateurs mais il s'est trompé d'adresse, j'ai reconfiguré les variateurs (le vatriateur en question c'est pour un convoyeur qui fonctionne en deux vitesse configurable à ...

en réalité c'est un capteur numérique de position qui est intégré dans un moteur à courant continu.
désolé pour le retard

bonsoir,
comment programmer un codeur incrémental sous Step7 pour un S7-300
merci d'avance.