Forum automatisme

bonjour; j'ai une machine avec un automate S7-1500 et 04 variateurs g120c, malheuresement par erreur quelqu'un a remplacé un des variateurs mais il s'est trompé d'adresse, j'ai reconfiguré les variateurs (le vatriateur en question c'est pour un convoyeur qui fonctionne en deux vitesse configurable à...

en réalité c'est un capteur numérique de position qui est intégré dans un moteur à courant continu.
désolé pour le retard

bonsoir,
comment programmer un codeur incrémental sous Step7 pour un S7-300
merci d'avance.