J’ai un projet de retrofit d’un dépileur à deux axes, un déplacement longitudinal et une montée/descente pour attraper et déposer les produits. La partie mécanique ne sera pas changée, notamment les deux moteurs des axes qui sont des moteurs asynchrones sans codeurs. Je me pose la question existentielle de savoir si j’allais tout gérer dans l’automate « à l’ancienne » en rentrant les codeurs sur l’automate et en gérant les mouvements par programme ou alors partir sur une solution plus moderne avec la gestion du positionnement dans les variateurs qui serait alors en com avec l’automate. Le client ne m’impose pas de marque si ce n’est qu’il ne veut pas de Siemens (coucou Itasoft
) donc je pense éventuellement proposer du Schneider voire de l’Omron car le client en a beaucoup. En Schneider, Si solution 1 je pense partir sur du M241 et du variateur basique Schneider genre ATV312, je n’ai jamais fait de Somachine donc ce serait l’occasion et c’est moins cher qu’un M340. Par contre avec la solution 2 je ne sais pas trop ce que propose Schneider au niveau motion. Je me demande même, compte tenu du fait que la gestion des axes représente 80% du boulot si je ne devrai pas partir sur une solution tout variateur genre Simotion en Siemens mais là je ne sais pas du tout ce que Schneider peut proposer à ce niveau. Je suis donc preneur de conseils et/ou réflexions sur ce sujet. Merci.JC
), et pas que Chorus !
qu'il n"hésite pas a m'en faire part 
Mais ceci dit je suis d'accord avec toi, on a une prestation à la hauteur de ce qu'on paye